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MUJIN物流向け知能ロボット

パレタイズロボット


最高450cs/hの業界最高の能力を誇るケース積み付けロボット

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1.

特長・メリット

Point 1

業界随一の処理能力

混載での積み付けでも最高450ケース/時間という業界最高峰の搬送能力を誇ります。

Point 2

“ロボットの動作を考慮した”最適積み付け計算

順立てなしの積み付けはもちろんのこと、より高積載効率を求めるお客様には、最適積み付け計算機能をご利用いただけます。
ロボットの動きを考慮しながら、積載効率の高い荷姿をシミュレートする世界初の機能です。

Point 3

3什器へ積み付け可能

非常に汎用性が高く1台のロボットで「パレット・かご車・カートラック」に対応できます。

Point 4

ハンドを変えれば袋物・コンテナにも対応

MUJINコントローラなら、ケース以外のワークにも即時対応可能です。

世界初の積み付け計算機能を搭載
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1台のロボットで複数什器に対応
ケース品以外の積み付けも可能
2.

対象ワーク

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段ボールケース
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コンテナ・オリコン
3.

主な構成機器

物流現場で世界最多の稼働実績を誇る
MUJIN3Dビジョンシステム

MUJIN独自開発、世界最多実績の3D検出技術

無地ワークを含め、他社が識別困難なあらゆる商品での3D認識が可能。累計数十万SKUの物流業界最多認識実績を誇ります。

産業現場での使用に特化した専用設計

1. 高解像度センサーで精細な点群を取得可能
2. 超小型かつ一体型のため簡単設置
3. ファンレス仕様で劣悪環境対応可能

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世界で唯一のロボット制御プラットフォーム
MUJINコントローラ

パレタイズに必要な機能がオールインワン

MUJINコントローラがつながる事で完全ティーチレスかつ他社よりも圧倒的に高い知能レベルでロボットを制御できるようになります。具体的には3Dビジョンセンサーやトルクセンサー始め、多くの周辺機器からの情報を即座に組み合わせて高速演算し、ロボットの知能とすることで、今までは不可能であった物流ロボットアプリケーションの数々を多くの標準実装機能と共に実現してきました。 MUJINコントローラが状況が常に変化する物流現場においても、ロボットの能力を最大限引き出し続けます。

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パレタイズ機能一覧


多彩な標準対応ロボット

用途・レイアウトに応じて選べる可搬重量・リーチ

ワークの重量や設置スペース、周辺機器の仕様に合わせて最適なロボットを導入いただけるので、ロボットの活用シーンが広がります。

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その他全ての主要メーカーロボットにも対応

様々なメーカーのロボットにもMUJINコントローラは同様の動作品質で対応可能です。各メーカーや機種の特性を活かしてお選びいただけます。

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ワークに合わせた知能ハンド

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シングルピック
段ボールケース用
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2方向ハンド
ミシン目付き段ボール用
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コンテナハンド
コンテナ・オリコン用
4.

導入事例

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株式会社PALTAC 様

1台で3種の什器(パレット・カゴ車・カートラック)へ日用品のケースを積み付け世界初のパレタイズロボット

事例を詳しく見る
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アズワン株式会社 様

ケース品のみならず、カゴ車へのオリコンの正確な積み付けを実現。

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ローム・ロジステック株式会社 様

深夜にバケット自動倉庫への入庫作業を担う、多機能積み付けロボット

事例を詳しく見る
5.

主な標準仕様(ワークが段ボールケースの場合)

項目 標準仕様
能力 最大 450cs/h
ワークサイズ 最大 標準ハンド:650mmL x 650mmW x 600mmH
カスタムハンド:さらに大型のワークも対応いたします
最小 225mmL x 150mmW x 100mmH
認識範囲 最大 1250mmL x 1250mmW x 1800mmH(パレット含む)
最大重量 25kg
電源 200V 5kVA
100V 30A
エア 420NL/min
温度 0~40℃
湿度 20 ~ 80 %RH (結露なし)
設置場所 屋内に限る
必要耐荷重 1.5t/㎡以上(静荷重)

※仕様外も対応可能です。お問い合わせ下さい。

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無料テスト・御見積に迅速対応

MUJINは稼働実績多数のロボットシステムを、
ロボットの導入がはじめてのお客様にも分かりやすい明朗会計で提供しています。
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