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MUJIN物流向け知能ロボット

ピースピッキングロボット


最高1,000pcs/hの世界最高の能力と高い汎用性を誇るピッキングロボット

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1.

特長・メリット

Point 1

世界最多の実績数

1センターで20台以上のロボットを稼働させるなど、世界最多の稼働実績を誇ります。

Point 2

世界最高の処理能力

最高1,000ピース/時間という世界最高のピース品搬送能力を誇ります。

Point 3

登録システムで確実・安全

登録システムでワークをデータ化することで、狭いスペースに整列して配置するなど、確実・安全にハンドリングできます。

Point 4

落とさない・商品を傷つけない

ワークサイズと配置スペースをリアルタイムで計算し、商品を傷つけずに整列して配置することが可能です。

Point 5

ピッキング・仕分け・ソーター投入。様々なシーンで実績多数

非常に汎用性が高く、物流センターにおける様々な工程で、人に代わってピッキング作業を担います。

どんなワークも正確に素早くピック
業界唯一の追い積み整列配置
汎用性が高く多用途で利用可能
2.

対象ワーク

多様な形状・超多品種のピース品をカバー

定型品はもちろん異形状のピース品にも対応

箱物のようなシンプルな形状のワークから、凹凸のある異形状品、パウチなど変形しやすいワークまで幅広い品種をピッキング可能。

様々な業種・物流工程で導入実績あり

1. 医薬品仕分け
2. EC向け多品種ピースピッキング
3. 電気機器入庫作業・ソーター投入

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3.

主な構成機器

物流現場で世界最多の稼働実績を誇る
MUJIN3Dビジョンシステム

MUJIN独自開発、世界最多実績の3D検出技術

無地ワークを含め、他社が識別困難なあらゆる商品での3D認識が可能。累計数十万SKUの物流業界最多認識実績を誇ります。

産業現場での使用に特化した専用設計

1. 高解像度センサーで精細な点群を取得可能
2. 超小型かつ一体型のため簡単設置


世界で唯一のロボット制御プラットフォーム
MUJINコントローラ

ピースピッキングに必要な機能がオールインワン

完全ティーチレスかつ他社よりも圧倒的に深いレベルでロボットを直接制御し、周辺機器と組み合わせて知能化することで、今までは不可能であったロボットアプリケーションの数々を実現してきました。 状況が常に変化する物流現場においても、ロボットの能力を最大限引き出し続けます。

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ピースピッキング機能一覧


多彩な標準対応ロボット

MUJIN製ピースピッキングロボット

ピースピッキングのために専用設計されたMUJIN独自のピースピッキングロボット。
機体をスリム化し軽量化する事でロングリーチにも関わらず高速動作を実現。発売以来世界中で導入されているMUJINの標準モデル。

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その他全ての主要メーカーロボットにも対応

標準MUJINロボットではカバーできない用途やレイアウトに合わせて、様々なメーカーのロボットにもMUJINコントローラは同様の動作品質で対応可能です。
各メーカーや機種の特性を活かしてお選びいただけます。

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ワークやコンテナサイズに合わせた知能ハンド

独立制御の吸着機構

ピース品への吸着をパッドごとに細かく制御することで把持状態を正確に把握し、商品をむやみに振り回したり落としたりしません。

ツールチェンジで複数ハンドを利用可能

ツールチェンジでハンドを切り替えることで、対応コンテナサイズや対象ピースの品種数を拡張できます。

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4.

導入事例

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株式会社日立物流 様

非常に高い物流品質が求められる医薬品の仕分け工程を自動化しました。搬送途中にはバーコードリーダーで検品を行いながらコンテナへ整列配置します。

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アスクル株式会社 様

eコマースの最先端物流センターで、自動倉庫と連携するピースピッキングロボットです様々な形状のワークに柔軟に対応します。

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エレコム株式会社 様

電気機器の出荷センターで、トータルピッキング後のソーター投入作業を担います。ピック&ドロップ方式で高いスループットを実現しました。

5.

主な標準仕様(単載の場合)

項目 標準仕様
能力 最大 1,000pcs/h
ワークサイズ 最大 350mmL x 300mmW x 300mmH
最小 30mmL x 30mmW x 20mmH
対応コンテナ寸法 最大 550mmL x 380mmW x 380mmH(内寸)
最大重量 2.0kg
電源 200V 1.5kVA
100V 25A
エア 使用するハンドにより異なる
温度 0~40℃
湿度 20 ~ 80 %RH (結露なし)
設置場所 屋内に限る
必要耐荷重 1.0t/㎡以上(静荷重)

※仕様外も対応可能です。お問い合わせ下さい。

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無料テスト・御見積に迅速対応

MUJINは稼働実績多数のロボットシステムを、
ロボットの導入がはじめてのお客様にも分かりやすい明朗会計で提供しています。
まずはお気軽にお問い合わせください。