background

ピースピッキングロボット

最高900ピック/時間の圧倒的性能

細かい物品の運搬をし続け、単純労働から人を開放します
現場の声に応え、自律配置機能で高いピッキング品質を実現しました

image

2019国際ロボット展におけるデモンストレーション動画

Point1

世界最速
900ピック/時間を実現

モーションプランニングAIにより超高品質なピースピッキングで世界最速の900pc/hの生産性を実現。完全ティーチレスで深い箱でもぶつからず、小さい商品でも追い積みなどにも対応しながらバーコード読取等のオプションにも対応。

Point2

マスターレスで簡単ピック
様々な形状、材質の商品にも対応

事前登録無しでマスターレスピック可能。無地商品を含め、他社が識別困難なあらゆる商品の3D認識が可能です。累計30万SKUの業界最多認識実績。

Point3

業界唯一の
追い積み整列配置

登録したワークサイズとビジョンで認識した配置スペースを計算し、狭いスペースにもぶつからず無駄なく整列して配置することが可能です。

用途やワークに合わせて選択可能

ピースピッキング関連機器のバリエーション

MUJINピースピッキングに関連する機器のバリエーション

MUJINだからこそ実現できる

ピースピッキング向け機能の数々

Image
自動速度調整

ワークの重さ、状態に応じて搬送速度を変更します。ワークを落として破損するリスクをなくします。

Image
同一SKU、複数デザイン OK

ワークデザインが変更になり、同じコンテナに複数デザインが混在してもピック可能。ピース品で良く発生するパッケージ変更にも対応できます。

Image
バーコード面の自動向き合わせ

事前登録されたバーコード面をスキャナーにかざして読み取り可能。検品や使用期限登録を自動で行えます。

Image
狭いスペースにも整列配置

登録したワークサイズとビジョンで認識した配置スペースを計算し、狭いスペースにもぶつからず無駄なく整列して配置することが可能です。

Image
分割コンテナOK

積載効率を高めるためにコンテナ内を仕切りで分割したコンテナからもピック可能。積載効率を落とさず自動化することができます。

Image
把持エリア指定

商品毎に指定エリアを把持させる、把持させない設定が可能。確実な把持をすることで商品破損を防ぎます。

世界最多の稼働実績と業界最高水準の検出能力

ピースピッキング専用 MUJIN3Dビジョン

MUJIN独自開発、世界最多実績の3D検出技術


無地商品を含め、他社が識別困難なあらゆる商品での3D認識が可能。累計30万SKUの業界最多認識実績。

Image

様々な形状、材質の商品にも対応


箱型をはじめ円筒型・錐型・異形状など幅広い対象を認識可能。

Image

Image

ピースピッキングに特化した専用設計


1. P65/67等級の防塵、防水、防埃品
2. 高解像度センサーで精細な点群を取得可能
3. カメラとプロジェクターが一体構造で簡単設置

Image

高い信頼性のコントローラ


1. Core7高性能4コアCPU搭載
2. 大出力グラフィクスカード搭載で最速処理
3. PoE出力可能
4. ファンレス仕様で劣悪環境対応可能

Image

高い検出技術


射影テクスチャステレオビジョンプロセスで、テクスチャが少ない物体やコントラストの低い環境においても詳細な点群を取得。またFlexView技術により点群の解像度・精度が向上。

Image

オートキャリブレーション機能


カメラとロボットとのキャリブレーションをたったワンタッチで行えます。ロボットが軌道を自動生成しながら校正する事により常に高いビジョン精度を保持します。

Image

マスターレスで簡単ピック


事前登録無しでマスターレスピック可能。簡単、単純なワークのピッキングはすぐに対応できます。

Image

コンテナも認識で事故防止


到着したコンテナのズレをMUJINの新技術で自動認識。事故を未然に防止。

最新の物流センターにおける実稼働実績

MUJINピースピッキングの導入事例

超多品種・デリケートな商品など幅広いピース品に対応

EC・医薬品出荷センターをはじめ、業界トップ企業でも活用いただいています

image

株式会社日立物流 様

医薬品出荷センターでピース品を高精度仕分け

出荷精度や商品保全など、高い物流品質が求められる生命関連製品の仕分け工程で活用されるピースピッキングロボットです。
事例を詳しく見る →

image

アスクル株式会社 様

最大・最新鋭の基幹センターでピースピッキング

「人が歩かない物流センター」をコンセプトに、ロボットの本格的な導入も進められており、MUJINのピースピッキングロボットも導入されています。
動画紹介ページを見る →

image

JD.com 様

完全自動倉庫の難工程を担うピースピッキングロボット

中国Eコマース大手のJD.com(京東商城)に数十台のピースピッキングロボットを導入し、同社が開設した大型物流倉庫の完全自動化をサポートしました。
事例を詳しく見る →

ウェブサイトではご紹介できない事例も多数ございます。詳しくはお問い合わせください。

ピースピッキングピースピッキング

詳細はカタログにてご確認ください

より詳しい機能の特徴やバリエーション、標準仕様などをご確認いただけます

お問い合わせも随時受け付けております

  • 募集をかけても必要な人員が集まらない
  • ピース商品のピッキングに人手がかかりすぎている
  • 自動化したいが、どこから手を付けていいか分からない

物流現場でのお困りごとや、MUJINロボットについてご不明点などございましたら、まずはメールフォームよりお気軽にお問い合わせください。

積極採用中! あなたの手で世の中を変革させる。そんな仕事をしませんか? 採用情報を見る