ホームセンター大手の株式会社カインズ様の物流センターにて、株式会社オークラ輸送機様とともに、高積み対応のマスターレス混載デパレタイズロボットを稼働させました。

トラック輸送時の積載効率を上げるためには、高く積載し、運搬することが有効です。一方、高積みの荷物の積み下ろしは、人手で実施する場合には、高難易度・高負荷な作業となるため、Mujinのロボットを利用いただくことで本作業を自動化を実現いたしました。

1.クライアントのご要望

• 人手では対応が難しい高さまで積まれているケース商品荷下ろしを自動化
• 無地かつ透明テープが貼られた段ボールケースを搬送
• 複数品種が混載状態のパレットからの荷下ろし

2. Mujinのソリューション

• 超広範囲視野の3Dビジョンシステムで2.3mの積荷に対応
• 無地ケースや透明テープが貼られたケースにもMujin独自の3D認識とセンシング技術で対応
• 多少ケースが変形したり傾いていてもマスターレスでデパレタイズ

3. ソリューションの特徴

最高速度調整	ワークのサイズ・重さを判別して最適な速度で安定的に荷下ろしを実行します
難認識ワークへの対応	一般的に判別が難しいとされている無地かつ透明テープが貼られたケース商品もMujin独自のアルゴリズムで認識可能です
多くの稼働実績	Mujinは多くのデパレタイズロボットの納入実績を持つため、安定して稼働するシステムを提供可能です

1.クライアントのご要望

• 大型かつ重量物を含むケース商品の荷下ろしを自動化
• 無地かつ透明テープが貼られた段ボールケースを搬送
• 単載のみならず複数品種が混載状態のパレットからの荷下ろし

2. Mujinのソリューション

• 汎用性の高い標準ハンドで、小型で軽いケースから大型で重いケースまで幅広くカバー
• 無地ケースにもMujin独自の3D認識とセンシングで対応
• お客様のご要望の通り大小様々な無地ケースが混載されたパレットからの荷下ろしを実現

3. ソリューションの特徴

最高速度調整	ワークのサイズ・重さを判別して最適な速度で安定的に荷下ろしを実行します
難認識ワークへの対応	一般的に判別が難しいとされている無地かつ透明テープが貼られたケース商品もMujin独自のアルゴリズムで認識可能です
多くの稼働実績	Mujinは多くのデパレタイズロボットの納入実績を持つため、安定して稼働するシステムを提供可能です

1.クライアントのご要望

• コンベヤで搬送されてきた出荷用のオリコンをカゴ台車に自動で積みつける
• 大型のオリコンをカゴ台車へ衝突させないよう搬送する

2. Mujinのソリューション

• 独自の3Dビジョンシステムでカゴ台車上の積み付け状況を随時確認し正確にアプローチ
• オリコン底部のはめあいを考慮しながら、上下のオリコンがガタつかないように積み付け
• Mujinならではのモーションプランニングにより遮蔽物を自動で回避

3. ソリューションの特徴

オリジナルハンド	オリコン搬送用に独自開発したハンドが世界初のソリューションを実現
完全干渉回避	カゴ台車本体がロボットの搬送経路を遮っていても決して衝突せずにオリコンを搬送

1.クライアントのご要望

• トータルピッキングで集品された医薬品の二次仕分けを自動化したい
• なるべく多くのピース品をコンテナに整列配置させながらも、商品の外箱を破損させない
• 搬送中にバーコードをスキャンし検品する

2. Mujinのソリューション

• 3Dビジョンシステムにより対象位置を正確に3次元認識し、ピース品がどんな姿勢でも正確にアプローチ
• リアルタイムでコンテナ内の空きスペースを把握し、高積載効率の整列配置を実現
• 外箱の6面のどこにバーコードがあってもバーコードリーダーで確実にスキャンを実行
• 万が一に備えて力覚センサーによって、不意な衝突を検知し未然にピース品の破損を防止

3. ソリューションの特徴

多数の実績	医薬ピース品のピッキング・仕分け工程では多くの稼働実績を誇ります
後工程への負荷軽減	ロボットにより整列配置できることで、梱包工程で商品を数えやすく、傷もつかないため外観検査も不要です
他社マテハン機器との連携	コンテナを仕分けするオカムラ様のロータリーソーターと連携しています