フィジカルAI搭載
Mujin混載パレタイザー

人手不足が深刻化する一方、物流は多品種・多頻度・小口化し、出荷先ごとに異なる荷姿をつくる混載パレタイズの負荷は高まり続けています。Mujinは、これまで人の判断と経験に頼っていたこの工程を、産業フィジカルAIによって自動化。商品の状態やサイズ、重量、供給順、積み付け先の状態を考慮し、最適な荷姿、把持方法、ロボット動作を自動で生成します。

Point 1

ロボット動作まで考慮した「最適積み付け計算」

「どう積めば崩れないか」「アームが干渉しないか」をリアルタイムに計算。ティーチング不要で、出荷先ごとの最適パレタイズを実行します。

Point 2

多様なワーク・出荷什器に対応する「全SKU対応」

独自開発のチャックハンドで、吸着できない商品・不定形な商品も安定ハンドリング。全SKUに対応し、混載の完全自動化を実現します。

Point 3

現場の変化に自律適応する「フィジカルAI」

箱や什器の変形・位置ずれなど、現場の変化をリアルタイムに認識し自律適応。人手介入不要な安定稼働を実現します。

Point 4

保管・搬送までつなぐ、柔軟な物流自動化への「拡張性」

AGVやパレットシャトルを活用し、積み付け計画に合わせた順立て供給まで自動化。大型の固定設備への依存を抑えた柔軟な次世代自動化へ拡張できます。

2.

特長1 最適積み付け計算

ロボットアームの干渉や可動域まで考慮した「最適積み付け計算」

オーダーに応じて、積み付け計画からロボット動作までを自動で生成・実行。ロボットアームの干渉やハンドの進入スペースまで考慮することで、「計算上は置けても実機では動けない」といった事態を防ぎ、実行可能な積み付け計画から高精度なロボット制御までを一気通貫で行います。

物流現場のノウハウを反映した高積載アルゴリズム

物流現場のノウハウを反映した高積載アルゴリズム

実際の現場で実践されている積み付けの工夫をアルゴリズムに反映。商品の重量・高さ・耐荷重を考慮し、輸送中の荷崩れリスクや商品破損を抑えて「何を・どこに・どの順序で積むか」を自動で算出。積載効率を上げ、輸送コストを削減します。

ダブルピックで高能力 標準600ケース／時（最大1,000ケース／時）

ダブルピックで高能力 標準600ケース／時（最大1,000ケース／時）

積み付け計画とロボット動作の連携で、条件が成立すれば2ケースを同時に把持・搬送。混載の柔軟性を保ちながら、圧倒的な処理能力を実現します。

現場固有の多様なルールに対応

現場固有の多様なルールに対応

商品の向き指定や店舗ごとに異なる高さ上限など、現場では数多くのローカルルールが存在します。Mujinはこれらの条件をシステムに設定するだけで、ルールを遵守した積み付け計画を自動生成。人手による確認・修正の手間を省きながら、出荷先や店舗で受け取りやすい荷姿を実現します。

リアルタイム計算で順立てあり／なし両対応

リアルタイム計算で順立てあり／なし両対応

積み付け計画に連動した順立て設備による「高能力・高密度積み付け」から、順立て設備なしの「省スペース・リアルタイム積み付け」まで、1つのシステムで両対応。現場の要件や設備予算に合わせて最適な構成を選択できます。

3.

特長2 全SKU対応

多品種・多什器に一台で対応できる圧倒的な汎用性

吸着が苦手な商品や不定形な商品、多様なサイズ・重量の商品が混在する現場でも、独自開発のハンドと制御技術で全SKUに対応。パレット・カゴ車・カートラックの3種の出荷什器にも、ひとつのシステムで対応します。

チャックハンド（クランプ式）

チャックハンド（クランプ式）

高い処理能力が求められるコンベヤ供給ラインでは、チャックハンドを選択可能。ケースを底面から安定して支持し、条件に応じて2ケースを同時に把持することで、混載の柔軟性と高スループットを両立します。

二面吸着ハンド

二面吸着ハンド

標準段ボールに最適、低コスト＆軽量高速

二面マルチピックハンド

二面マルチピックハンド

複数個同時ピックで最高スループット実現

汎用コンテナハンド

汎用コンテナハンド

オリコン・通い箱特化、自動可変で安定保持

高難度荷姿もオリコンも、ハンド交換なしで全対応

高難度荷姿もオリコンも、ハンド交換なしで全対応

一般的な段ボールはもちろん、オリコンや吸着では対応が難しいシュリンク包装品やオープントップ箱、さらに飲料クレート（P箱）やダンプラまで、全対応。多様な荷姿が混在するラインでもツール（ハンド）交換なしで止まらない自動化を実現します。

専用コンベヤモジュールで簡単導入＆高速搬送

専用コンベヤモジュールで簡単導入＆高速搬送

チャックハンドの機構に最適化された「専用コンベヤモジュール」を、既存コンベヤやソーターラインの末端に接続するだけで導入可能。ロボット動作との完全同期により、商品の待ち時間や位置ズレのない高速ハンドリングを実現します。

パレット・カゴ車・カートラック 3種の出荷什器に対応

パレット・カゴ車・カートラック 3種の出荷什器に対応

店舗配送の多様なニーズに合わせ、パレットへの積載はもちろん、カゴ車や小型店舗向けのカートラックへの混載パレタイズまでを、ひとつのシステムで幅広く対応します。

最小限の動作制御で、省スペース設置

最小限の動作制御で、省スペース設置

Mujin独自の制御技術で、姿勢・軌道・退避動作を最適化し、無駄な旋回や退避動作を徹底的に削ぎ落とすことで、大型ハンドであっても動作領域を最小限に抑え、コンパクトなレイアウトでの設置が可能。既存倉庫の制約にも柔軟に対応します。

4.

特長3 フィジカルAI

計画とのズレが発生しても、なぜMujinは止まらないのか

箱の変形や位置ズレ、傾きなど、現場では計画との差が生まれます。従来のロボットは、こうした変化への対応が難しく、混載パレタイズの自動化を阻む要因となってきました。Mujinは、最新の状態を常時認識し、その場で動作を再計画。状況に合わせて動きを自律的につくり直すことで、停止や人手介入を抑え、安定稼働につなげます。

悪条件でも高精度に認識する「AI × 3Dビジョン」

悪条件でも高精度に認識する「AI × 3Dビジョン」

段ボールの膨らみ・潰れ・複雑な印刷模様・光の反射など、従来の画像処理では難しかった泥臭い現場環境でも、AI × 3Dビジョンが商品の正しい位置や境界を高精度に見極め、認識エラーによる停止を防ぎます。

変化に適応し自己解決を図る「ランダム積み付け」

変化に適応し自己解決を図る「ランダム積み付け」

荷崩れや位置ずれなど予期せぬ変化を検知すると、その場で動作を変更し、計画の遂行を図ります。遂行が難しい場合は、3Dビジョンが捉えた現在のパレット上の空間から積載可能な組み合わせを即時に算出する「ランダム積み付け」へ自動移行。積み付け可能な商品がない場合は、上位システムへ別の商品を要求し、ラインの稼働を継続します。現場の変化に応じてシステムが自律的に解決策を導き出す、Mujin独自の技術です。

什器の歪みやズレを認識し自動補正

什器の歪みやズレを認識し自動補正

カゴ車・パレット・カートラックなど、使い込まれた什器の経年劣化による歪みやズレを、3Dビジョンで高精度に認識。干渉や衝突を回避する最適な軌道へミリ単位で自動補正し、安全・確実にアプローチします。

万が一のトラブル時も即座に原因を特定「プレイバック機能」

万が一のトラブル時も即座に原因を特定「プレイバック機能」

エラーや停止が発生した際、3Dビジョンの認識結果、ロボットの動作、I/Oの入出力を時系列で再現。「何を見て、どう判断し、どう動いたのか」を一連の流れで確認できるため、トラブルの原因を短時間で特定し、迅速な復旧につなげます。

5.

特長4 拡張性

保管・搬送までつなぎ進化する次世代物流自動化

AGVやパレットシャトルを活用し、積み付け計画に合わせた順立て供給まで自動化。大型の固定設備への依存を抑えた柔軟な次世代自動化へ拡張できます。さらに、ロボット・搬送・保管設備を横断した工程全体の稼働データを統合・分析し、継続的な改善につなげます。

スマート順立て供給

スマート順立て供給

積み付け計画に基づき、必要な商品を必要な順番でパレットシャトルから自動出庫し、AGVがロボットへ供給する、Mujinだからこそ実現可能な独自システム。必要な規模から柔軟に導入でき、大規模な固定設備やコンベヤに依存しない、フレキシブルな次世代出庫ラインを、ワンプラットフォームで実現します。

拠点全体を統括制御「Mujin WES」

拠点全体を統括制御「Mujin WES」

保管・搬送・ロボットセルを「Mujin WES」で一元管理。上位WMSとのインターフェースを1つに集約し、オーダー割り付け・在庫ロケーション管理・機器制御を自動最適化。複数システムのサイロ化を防ぎ、拠点全体のデータマネジメントを可能にします。

稼働データの蓄積と継続的な改善サイクル

稼働データの蓄積と継続的な改善サイクル

保管・搬送・ロボットをつなぐことで、各工程のデータをワンプラットフォームに集約。工程間の分断をなくし、リアルタイムな状況把握と根拠あるデータに基づいた迅速な経営判断を支援します。「設備を入れて終わり」にせず、投資価値を継続的に高め続ける運用基盤を実現します。

株式会社PALTAC 様

日用品・化粧品の混載パレタイズを自動化。高負荷作業の解消と出荷能力の平準化を達成。

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東電物流株式会社 様

インフラ資材の出荷積み付けを国内初自動化。誤出荷リスク低減と作業安全性を高次元で両立。

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トラスコ中山株式会社 様

物流センター「プラネット埼玉」で、人に頼らざるを得ない作業として最後まで残されていた高難易度の混載ケース積み付けを自動化。

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花王株式会社 様

工場出荷ライン直結の混載パレタイズを自動化。24時間稼働の製造・出荷ラインで多品種ケースの混載積み付けを自動化し、荷崩れのない高品質なパレット荷姿を安定生成。

※仕様外も対応可能です。お問い合わせ下さい。