Mujin Robot

物流のあらゆる
「見て・考えて・取って・置く」を
自動化するロボット

Mujin Robot

物流自動化ソリューションパッケージ

Mujin Robot

ロボットの知能化で
これまで不可能だった
自動化も可能に

独自の高度なロボット知能化技術「MujinMI」により、自律的に考えて臨機応変に動くMujinRobotを実現。これまで難しいとされていた工程やワークへの対応が可能になり、従来のロボット課題をクリアする新たなソリューションパッケージとして、現在多くの現場で利用されています。

  • デパレタイザー
  • パレタイザー
  • ピースピッカー
MujinRobotの特長

あらゆる工程×
あらゆるワークに対応

物流倉庫の入荷から出荷まで、
あるいは工場内物流に

知能化されたMujinRobotは、目で状況を把握し、胴体を動かし、手で細部まで気を払いながらモノを掴んでそっと運搬します。ロボットの全身を一括でコントロールしているからこそ、最速のスピードを維持しつつ、ワークを傷つけない丁寧な運搬ができるのです。これまで教えられた動きを繰り返すのが一般的だったロボットですが、MujinRobotはその場の状況を元に判断して、最適なスピードや経路を自分で調整できるので、従来ロボットでは対応が難しかったあらゆる「取って置く」工程の自動化が可能となりました。

工程
  1. 1. 入荷 デパレ
    タイザー
  2. 2. ピッキング デパレ
    タイザー
  3. 2. ピッキング ピース
    ピッカー
  4. 3. 出荷 パレ
    タイザー

ケース品からピース品、部品、特殊品まで

工程に合わせて、適切なロボットアーム・ハンドをカスタマイズできるため、技術的に他では難しいものも含め、あらゆるワークを扱うことができます。

ケース品からピース品、部品、特殊品まで

不可能を可能にする
MujinRobotの仕組み

MujinRobotは、脳みそにあたる「Mujinコントローラ」が、目にあたる3Dビジョン、胴体にあたるロボットアーム、手にあたるロボットハンドをまとめてコントロールしています。
ロボットの全身を一括でコントロールし知能化しているからこそ、それぞれから得る情報を統合して判断し、複雑な工程に対して臨機応変に動くことができます。

Mujin Robot の仕組み

Mujinハンド

ロボットアーム

Mujin3Dビジョン

Mujinコントローラ

MujinRobotが選ばれる理由

知能化されたMujinRobotは、これまでの常識を覆す「考えて動く」ロボットです。

これまでロボットは、導入時の設定や扱いが難しく、一部の限られた人にしか扱うことが難しいものでした。
知能化されたMujinRobotは、自ら判断して最適な動作を行うことで以下のことが実現することから、多くのお客様に選ばれています。

  • 世界最速レベル

    ワークの位置姿勢や周辺環境、ロボット自身の動作制約を総合的に考慮し、都度最適な軌道考えながら動きます。そのため、無駄な動きなく、世界最速レベルの高い処理能力(デパレタイズで1000ピック/時間など)を実現しています。

  • 機能最多

    バーコードリーダー機能、ワーク押しつぶし防止機能、ワーク持ち替え機能など、360以上の特許技術を活用した独自機能で、幅広いニーズに応えます。

  • 簡単・短期導入

    テストから現地での調整までMujinが責任を持って実施いたします。従来ロボットが時間を要していた複雑な事前設定も不要であり、短期での導入が可能です

  • 手軽な運用

    考えて自動で動くので、人が複雑な操作をする必要がなく、初めてロボットを触る方でも問題なく利用可能です。さらに充実したリモートサポートで、お困りごとがあっても迅速に対応が可能です。

多くの企業様に選ばれ、
様々な現場で活躍中

日本オープンイノベーション大賞 内閣総理大臣賞 日本ロボット学会 ロボット活用社会貢献賞 ロボット大賞 経済産業大臣賞 その他受賞多数
  • PALTAC様

    PALTAC様

  • アスクル様

    アスクル様

  • 東邦薬品様

    東邦薬品様

  • カインズ様

    カインズ様

  • アイシン様

    アイシン様

  • JD.com様

    JD.com様

  • 日立物流様

    日立物流様

  • 坂塲商店様

    坂塲商店様

  • ローム・ロジステック様

    ローム・
    ロジステック様

  • アズワン様

    アズワン様

  • コーナン商事様

    コーナン商事様

  • エレコム様

    エレコム様

  • オークマ様

    オークマ様

  • 豊国工業様

    豊国工業様

  • アドヴィックス様

    アドヴィックス様

  • キッツ様

    キッツ様

現場

人にとって過酷な作業・単純で神経を使う作業を
MujinRobotは代替します。

人にとって優しい物流を実現し、長く働きやすい環境を。人が戦略設計、改善、クリエイティブな仕事により注力できるようになり、より強い企業へ。人がより効率的に働くことができ、趣味や大切な人との時間を多く過ごせるように。MujinRobotは、大切なインフラである物流とそこで働く人々を支えるために働きます。

それぞれの工程に最適化された
「MujinRobotシリーズ」

  • デパレタイザー
    Mujin Robot

    デパレタイザー

    • ・重量品の荷下ろしを自動化(単積・混載)
    • ・単積で最高1,000ケース/時間
    • ・混載で最高600ケース/時間
    <対応ワーク>
    • 段ボール
      ケース
    • 大型袋物
    • コンテナ
  • パレタイザー
    Mujin Robot

    パレタイザー

    • ・重量品積み付けを自動化(単積・混載)
    • ・かご車・パレット・カートラックへの積み付けに対応
    • ・最高500ケース/時間
    <対応ワーク>
    • 段ボール
      ケース
    • 大型袋物
    • オリコン
  • ピースピッカー
    Mujin Robot

    ピースピッカー

    • ・ピース品のピッキングや仕分け、ソーター投入を自動化
    • ・多様な形状/超多品種に対応
    • ・最高1,000ピース/時間
    <対応ワーク>
    • 箱物
    • 円筒形
    • 小袋
      パウチ
    • 不定形な
      小物
    • 金属部品
      樹脂部品
    • 衣服等の
      特殊品

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