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パレット/棚搬送を完全自動化

AGV(無人搬送車)


AGVによるパレット搬送自動化国内稼働実績No.1
高いコストパフォーマンスで搬送工程をDX

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1.

特長・メリット

Point 1

圧倒的なコストパフォーマンス

数多くの導入実績&大量生産により低価格を実現

Point 2

コンパクトな800kg可搬

800kg可搬のQRグリッド式AGV。
狭い通路はもちろん、コンベヤの下にも潜り込み可能。

Point 3

トップクラスの走行性能

自動車に着想を得た改良シャーシと性能UPした駆動部品により、800kg積載時もスムーズな発進/停止を実現。

Point 4

独自の搬送制御アルゴリズム

更に進化したAGV制御アルゴリズム。衝突回避&ルートの譲り合い機能により、パフォーマンスを最大化。

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2.

機能・サービス紹介

実用性No.1の“QRグリッド式AGV”

基本性能

90°回転が可能なため設計が容易

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レイアウト変更がカンタン

QR貼付とマップ登録で変更が可能

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群制御

1台のサーバーから全AGVの最適化制御が可能

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独自アルゴリズムによるAGV台車割付け、ルーティング制御

狭い通路幅でもスループットを最大化するための独自アルゴリズムを開発。ルートを譲り合うことで、搬送物をスムーズに運搬します。

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設計〜導入までをトータルサポート

Mujin社内の物流企画チームが日本語にて設計〜導入までをトータルサポート。海外製AGVメーカーにありがちな打合せの際に発生する言語の壁などなく、仕様決め~稼働後の保守までをスムーズに支援します。
また、AGVとピッキングロボットを連携させた高度な自動化に関して、唯一無二のノウハウを有しています。

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3.

導入事例

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トヨタ自動車株式会社 本社工場 機械部 様

仮置き場・仕分け場における充・空台車の入替自動化

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トヨタ自動車九州株式会社 様

(左)出荷品搬送を自働化
(右)部品搬送により取出作業を手元化

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株式会社日立物流 様

デパレタイズロボット・パレタイズロボットと連携し、配送コース別仕分け作業を自動化

4.

基本仕様

項目 仕様
型式 MegBot-T800
外寸 L x W x H (mm) 950×680×245
期待重量 (kg) 135
誘導方法 QRコード / 慣性誘導
リフト高さ (mm) 58
最大積載重量 (kg) 800
停止精度 (mm) ±10
最高速度(搬送物なし)(m/s) 2.1
最高速度(搬送物あり)(m/s) 1.5
稼働時間 (h) 満充電より6~8
塗装色 白/オレンジ
稼働時間 (h)
  • ・レーザーセンサー (LiDAR 前方/後方 (オプション) )
  • ・バンパースイッチ(前方/後方)
  • ・音声アラーム (日本語:標準)
  • ・非常停止ボタン (前方/後方、プッシュロック・ターンリセット)
5.

連携パッケージ

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MujinRobot パレタイザー + AGV ソリューション

特売品積み付けパッケージ

スーパー・ドラッグストアに最適。MujinRobot パレタイザーとAGV、専用WCSで出荷積み付け工程を丸ごと自動化。必要な設備や機能が揃った標準パッケージにより、手間なく短期で自動化できます。


パンフレット

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