ロボット能力最大化

Mujinコントローラはソフトウェアの力によってロボット各軸やハンド・周辺機器を精密に制御しタスクを実行します。 人為的なプログラムでは実現できない無駄のない動きでロボットの能力を最大限引き出し、物流現場の生産性を向上させます。

絶対干渉回避

ロボット+ハンド+ワーク、全てに対して自動干渉回避を行います。これは他社にはないMujinならではの”ロボット全軸”干渉回避機能です。

自動積み崩し機能

把持対象がない場合、自動で荷崩しを行います。

ワーク落下地点判定

把持ワークを落下した地点を測定し作業継続します。

エラー時、最短復帰

取り損ねを検知し、ホームポジションに戻る事なく、最短で次の部品をとりにいきます。

ハンド破損防止機能

ロボットの電流値を常に監視し、指を壊す前に停止。

荷崩れ自動検知

荷姿監視で、荷崩れ時に即時に停止/再計算開始。

コンテナ位置補正

コンテナの位置を常に補正。ティーチレスで即対応します。

運搬中ワーク姿勢保持

ワークの落下、滑りが起きやすい運搬姿勢を回避します。

確実性

指定部品はテストなしでもタクトタイム保障

Mujinが数々のばら積みピッキング案件で培った実績済みの部品をメニューから選択して頂く事で従来の“やってみないとわからない”が常識だった不確かな設備から確実に脱却できます。

低価格

1300万でロボット、ビジョン、制御盤、架台、柵、すべて込みで現場設置

従来一品一様で設計・制作が当たり前だったばら積みロボットセルをMujinが標準化。都度都度の設計費をなくし驚きの低価格を実現。

簡単操作

ロボットプログラミングがわからなくても簡単に操作が可能

Mujinの操作ペンダントからほぼ全ての操作が可能で、ティーチレス技術により部品供給に特化した操作手順に沿って動作設定するだけで、短時間で３Dピッキングが実現できます。

省スペース

機体サイズを最小化。 あらゆるレイアウトにフィット

従来はロボットティーチングを考慮して、広大な装置スペースをロボットのために割く必要がありました。PickWorkerでは限られたスペースでもMI搭載のロボットが安全な動作軌道を自律生成するので、機体サイズを最小化することが可能になりました。

半日立ち上げ

移動式セルのため即設置で即立ち上げ

お客様のワークに合わせた調整は出荷時に殆ど完了しています。お客様にお届けしたその日からピッキングを開始することが可能です。

テスト環境完備

Mujinピッキングラボ開設で常時すぐにテスト可能

東京都江東区辰巳にあるMujin本社内で、12kg可搬、25kg可搬のロボットデモ機をご用意しています。ピッキングテストの他、サンプルワークのピッキングデモをご覧いただくことも可能です。