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MUJIN物流向け知能ロボット

デパレタイズロボット


単載で最高1,200cs/h、混載で最高900cs/hの世界一の能力を誇る荷下ろしロボット

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1.

特長・メリット

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Point 1

世界No.1のデパレ処理能力

MUJIN独自のロボット知能制御技術により単載では最高1,200ケース/時間、混載では最高850ケース/時間という世界No.1の搬送能力を実現。

Point 2

世界No.1の単載・混載デパレの実績数

単載はもちろん、これまで難しいとされていた混載デパレでも世界一の稼働実績があります。

Point 3

世界No.1の物流用3Dビジョンシステム実績数

独自アルゴリズムで様々なサイズ・色・柄の段ボール箱を高精度で検出することが可能です。

Point 4

世界初 進化する完全マスターレス3Dビジョン

MUJIN3Dビジョンは形状だけではなく様々なワーク情報を自動で学習し進化する世界初の進化するビジョンシステムです。
これにより現場ではパレットを所定の位置に投入するだけの簡単運用でより高い安全性での多品種対応を可能としています。

Point 5

多彩な標準ハンドメニューで袋物・コンテナにも即対応

MUJINでは過去の実績から即時対応可能な標準ハンドを数多く取り揃えており袋物・コンテナへの即時対応が可能です。

1,200cs/hを実現 マルチピックハンド
稼働実績世界一 混載デパレタイズロボット
どんな箱も高精度検出 独自3Dビジョン
2.

対象ワーク

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段ボールケース
単載・混載両対応
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大型紙袋・ポリ袋
単載・混載両対応
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コンテナ・オリコン
単載・混載両対応
3.

主な構成機器

ロボット3Dビジョン国内出荷数No.1
MUJIN3Dビジョンシステム

《世界初》進化するマスターレスで認識率99.9999%

国内出荷数、シェア共にNo1のMUJIN3Dビジョンは形状だけでなく様々なワークの情報(重量・模様・BCR配置・配置側什器位置姿勢・中割れ情報・多角形等等)を自動で取得し進化する世界初の3Dビジョンシステムです。 これによりパレットを所定の位置に投入するだけの簡単運用で、より高い安全性と多品種対応の両立を実現しました。

MUJIN独自開発、世界最多実績の3D検出技術

レーザープロジェクタ採用の新ビジョンカメラにより世界最高精度の点群精度を実現。 無地ワークを含め、他社が識別困難な透明テープ・黒ワーク・多角形・中割れ商品・袋物等の軟体含む3D認識が可能。今まで累計数十万SKUの物流業界最多認識実績を誇ります。

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高精度な点群を基に、多様なワークを正確に認識

透明テープがあっても明瞭な点群を取得
煩雑な柄も精密に点群データ化
上面の凹凸も正確に把握
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オトールなど多角形のワークも問題なし
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中割れ品もひとつのワークとして認識
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正方形ワークもLW向きを認識
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混載でも変わらない認識精度
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無地段ボールも正確に認識
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袋物など変形するワークも認識可能
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上面から識別の難しいワークも対応可能
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バンド品もひとつのワークとして対応可能

世界初の知能ロボットコントローラ
MUJINコントローラ

デパレタイズに必要な機能がオールインワン

MUJINコントローラがつながる事で完全ティーチレスかつ他社よりも圧倒的に高い知能レベルでロボットを制御できるようになります。 具体的には3Dビジョンセンサーやトルクセンサー始め、多くの周辺機器からの情報を即座に組み合わせて高速演算し、ロボットの知能とすることで、 今までは不可能であった物流ロボットアプリケーションの数々を多くの標準実装機能と共に実現してきました。 MUJINコントローラが状況が常に変化する物流現場においても、ロボットの能力を最大限引き出し続けます。

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デパレタイズ機能一覧


多彩な標準対応ロボット

用途・レイアウトに応じて選べる可搬重量・リーチ

ワークの重量や設置スペース、周辺機器の仕様に合わせて最適なロボットを導入いただけるので、ロボットの活用シーンが広がります。

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その他全ての主要メーカーロボットにも対応

様々なメーカーのロボットにもMUJINコントローラは同様の動作品質で対応可能です。各メーカーや機種の特性を活かしてお選びいただけます。

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ワークに合わせた知能ハンド

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新マルチピック
段ボールケース用
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シングルピック
段ボールケース用
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2方向ハンド
ミシン目付き段ボール用
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バッグハンド
大型株袋・ポリ袋用
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コンテナハンド
コンテナ・オリコン用
4.

導入事例

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首都圏スーパーマーケットチェーン 様

飲料・食品ケース品を、混載パレットからデパレタイズ。仕分けシステムへの投入作業を担います。

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株式会社坂塲商店 様

日雑卸商社様の物流センターで、混載パレットからデパレタイズ。パレットコンベヤと連携し効率化を図っています。

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株式会社PALTAC 様

自動倉庫と連携し単載パレットからのケースピッキングを完全自動化。大規模DCセンターの出荷効率が大きく向上しました。

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5.

主な標準仕様(ワークが段ボールケースの場合)

項目 標準仕様
能力 最大 単載時:1,200cs/h 混載時:850cs/h
ワークサイズ 最大 標準ハンド:600mmL x 600mmW x 600mmH
カスタムハンド:さらに大型のワークも対応いたします
最小 225mmL x 150mmW x 80mmH
認識範囲 最大 1250mmL x 1250mmW x 2000mmH (パレット含む)
最大重量 25kg
電源 200V 5kVA
100V 30A
エア 420NL/min
温度 0~40℃
湿度 20 ~ 80 %RH (結露なし)
設置場所 屋内に限る
必要耐荷重 1.5t/㎡以上(静荷重)

※仕様外も対応可能です。お問い合わせ下さい。

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