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デパレタイズロボット

最高1,000ピック以上/時間の圧倒的性能

重量物を運搬し続け、過酷な労働から人を開放します
お客様の声に応えマスターレス(登録作業無し)での運用も実現しました

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2019国際ロボット展におけるデモンストレーション動画

Point1

業界初マルチピックハンドで
世界最速1000cs/h実現

吸着を細かく独立制御するMUJIN知能マルチピックハンドにより、従来は不可能であった異次元の1000cs/hの生産性を実現。ティーチレス技術を応用し多様な積み方にも対応しながらバーコード読取等のオプションにも対応。

Point2

業界唯一の混載対応

事前に全く知らないワークでも自動で認識し、そのサイズ、模様、重量、重心を自動でデータベースに残していく新しい形のマスターレスシステムをMUJINが独自に開発。点群と輪郭のみに頼るシステムと比べ飛躍的に高い精度を保証します。また見えない所に関してもリスクを「予見」するロジックにより事故を未然に防ぎます。

Point3

世界最多実績と業界最高水準の検出能力を誇る3Dビジョンで新品種自動対応

MUJIN独自の画像処理アルゴリズムにより、無地ワークを含め、他社が識別困難なあらゆるワークをマスターレスで認識することが可能。事前登録作業が一切不要です。累計30万SKUの業界最多認識実績があります。

用途やワークに合わせて選択可能

デパレタイズ関連機器のバリエーション

MUJINデパレタイズロボットに関連する機器のバリエーション

モーションプランニングAIによる

ケース品ハンドリングの特別機能

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ワークの重さ・状態に応じて自動速度調整

ワークの重さだけではなく、持ち方、重心、遠心力なども考慮し自動で速度調整。オトール品も自動検出し、最適速度にて搬送。

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バーコード面の自動識別&自動向き合わせ

短辺にバーコードがあっても、バーコード面を認識し向きを揃えて配置するため、下流に設置したソーターでのリジェクトを未然に防ぎます。

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傾いたワークもOK

傾いたワークもハンドを傾きに合せて水平に把持するため、ミス無く対応することが可能。6軸ロボットを最大限に活用し、様々な状態のワークに対応します。

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ピック後の持ち替えOK

配置時の要件に合わせて、中継点でワークを持ち替えることができます。

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ワークのダメージを最小化

コンベヤに設置したセンサーで把持したワークの高さを精密に計測し、瞬時にロボット動作を調整します。 搬送面ギリギリの高さから解放するため、お客様の大事な商品を守ります。

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大型ケースOK

家電や家具等の大型のケースも特殊ハンドで対応可能です。

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複数什器OK

干渉回避機能を活かし、様々な什器から荷下ろしを実行できます。

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誤ピック防止機能

ビジョンでワーク位置を検知するため、ハンドより小さいワークでも隣をワークを避けて把持します。万が一、隣のワークを把持した場合でも、ハンドに取り付けた力覚センサで検知することが可能です。

世界最多の稼働実績と業界最高水準の検出能力

デパレタイズ専用 MUJIN3Dビジョン

MUJIN独自開発、世界最多実績の3D検出技術


無地ワークを含め、他社が識別困難なあらゆる商品での3D認識が可能。累計30万SKUの業界最多認識実績。

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デパレタイズに特化した専用設計


1. P65/67等級の防塵、防水、防埃品
2. 高解像度センサーで精細な点群を取得可能
3. 超小型かつ一体型のため簡単設置

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高い信頼性のコントローラ


1. Core7高性能4コアCPU搭載
2. 大出力グラフィクスカード搭載で最速処理
3. PoE出力可能
4. ファンレス仕様で劣悪環境対応可能

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高い検出技術


ランダムドットに加えて、規則的に照射される濃淡ストライプパターンを加える事で従来機に比べて2倍の高解像度を実現。

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オートキャリブレーション機能


カメラとロボットとのキャリブレーションをたったワンタッチで行えます。ロボットが軌道を自動生成しながら校正する事により常に高いビジョン精度を保持します。

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マスターレス、登録作業不要


無地ワークを含め、あらゆるワークをマスターレスで認識。事前登録作業一切不要。

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什器も認識で事故防止


什器のゆがみ/ズレをMUJINの新技術で自動認識。事故を未然に防止。かご車、カートラック、パレットの3什器対応。

最新の物流センターにおける実稼働実績

MUJINデパレタイズの導入事例

DC(ディストリビューションセンター)・TC(トランスファーセンター)で幅広く対応

小売・卸売業をはじめ、業界トップ企業でも活用いただいています

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首都圏スーパーマーケットチェーン 様

飲料・食品ケース品 混載パレットからのデパレタイズ

人手不足や作業者の高齢化の影響が顕れはじめた物流センターにおいて、人手に代わり仕分けシステムにケース商品の投入を行う、MUJINのデパレタイズロボットが導入されました。
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株式会社坂塲商店 様

パレットコンベヤ連携 混載パレットからのデパレタイズ

「商品の事前登録無し(マスターレス)」「ロボットの動作ティーチング無し(ティーチレス)」を実現し、シンプルな機器構成と相まって、導入・運用のオペレーションコストを大きく削減した、荷下ろしソリューションです。
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株式会社PALTAC 様

自動倉庫連携 単載パレットからのケースピッキング

パレット自動倉庫と連携した4台のデパレタイズロボットを導入することでケースピッキングの完全自動化しました。ロボット1台につき1時間あたり600ピッキングという従来の2倍に値する生産性を実現しています。
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ウェブサイトではご紹介できない事例も多数ございます。詳しくはお問い合わせください。

デパレタイズデパレタイズ

詳細はカタログにてご確認ください

より詳しい機能の特徴やバリエーション、標準仕様などをご確認いただけます

お問い合わせも随時受け付けております

  • 作業員の高齢化が進み、荷下ろしなど重筋作業の担い手がいない
  • 自動化したいが、どこから手を付けていいか分からない
  • 自社の荷物の搬送が、自動化できるのか判断できない

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