複数品種をカゴ車に積み付けるパレタイズロボット
           

ロボット動画の詳細

複数品種をカゴ車に積み付けるパレタイズロボット

業界・業態
日雑品/食品・飲料/スーパーマーケット
動画のポイント
複数SKUのケース商品をカゴ車へ高積載効率で正確に積み付け
複数品種をカゴ車に積み付けるパレタイズロボット

Mujin独自の積み付けシミュレータによってはじき出した、高積載効率の出荷荷姿を、ロボットが正確な積み付けによって実現。ティーチレスのロボット制御で、ロボットの動作軌道の干渉となりうるカゴ車の左右・背面のパネルにもぶつかることはありません。動画でもご紹介している通りパレットを搬送するAGV(無人搬送車)と連携し、荷下ろしからダイレクトで積み付けを行うことも可能です。

現場の課題

  • 10kgを超える飲料ケースを作業者が高く積み付ける必要がある
  • 積み付けの荷姿は作業者の経験頼り
  • 需要増に対応する出荷体制づくり

導入メリット

  • 高い箇所への積み付けも難なく実行
  • 独自の積み付けシミュレータで安定的な出荷荷姿を実現
  • 需要が増加しても増員不要で長時間稼働が可能