株式会社キッツ 複雑な形状の金属部品に対応したバラ積みピッキングロボット

動画の詳細

株式会社キッツ 複雑な形状の金属部品に対応したバラ積みピッキングロボット

業界・業態
バルブ製造/ファクトリーオートメーション
動画のポイント
複雑な形状の複数品種のバルブ部品ピッキングを1台のロボットで実現
株式会社キッツ 複雑な形状の金属部品に対応したバラ積みピッキングロボット

バルブ製造メーカーとして国内トップシェアを誇る株式会社キッツ様の製造現場では、MUJINのバラ積み部品ピッキングロボットが活用されています。MUJINの「ティーチレスバラ積みピッキング」「自動干渉回避」「ワンタッチ原点復帰」「ロボットの特異点回避」などの特性を活かすことで、単純作業の削減に貢献し、作業者がより付加価値の高い作業を担うことができます。

現場の課題

  • 様々な自動化手法を検討してきたが実現できなかった
  • 後工程のために投入姿勢の精度が求められる
  • 工場で使用していた台車などはそのまま利用したい

導入メリット

  • MUJINのティーチレスのロボット制御で高難度のピッキングを実現
  • 高精度の投入姿勢もMUJINコントローラで可能に
  • 元々利用していた深い台車からそのままピッキング可能
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