重量物の入れ替え自動化 バラ積みピッキングロボット

オートマチックトランスミッション事業でシェア世界1位を誇る株式会社アイシン様の物流センターで利用されている、Mujinのバラ積み部品ピッキングロボットの紹介動画です。作業者の身体に負担の大きい作業を、ロボットに代替させることを目的として導入され、Mujinコントローラの特性を活かし、複数種類の形状が異なる部品も1台でピッキングするシステムとなっています。導入を担当された松山様のインタビューも大変興味深い内容となっていますので併せてご一読ください。