株式会社MUJIN（本社：東京都江東区、代表取締役CEO：滝野一征、https://mujin.co.jp/、以下 MUJIN）は、アズワン株式会社様（代表取締役社長：井内卓嗣、https://www.as-1.co.jp/）の最先端物流センター「Smart DC」内の3工程において、合計4台のロボットを稼働させました。
今回納入したロボットは以下3種類です。
・ケースパレタイズロボット（2台）
・オリコンパレタイズロボット（1台）
・ケースデパレタイズロボット（1台）
ロボットの導入より、人為的ミスや事故を防ぎ、作業者を過酷な労働から解放することを実現いたしました。
各ロボットの特徴
ケースパレタイズロボット
出荷工程における、段ボールのかご車積み付け作業の自動化を実現
特徴：
・商品のサイズ・重量情報に加え割れ物の上にケースを載せない対応など、最適な積み付け位置を自動計算
・万が一計算結果と異なるケースが来た場合でも、停止せず稼動を継続（ランダムパレタイズ対応）
・3Dビジョンで積み付け状況を常時監視し、荷崩れが発生しても商品を破損せずロボットが停止
・3Dビジョンでカゴ車のフレームを検知し、位置補正しながら積み付け実行
・自動搬送機（AGV）との連携
オリコンパレタイズロボット
出荷工程における、オリコン（折り畳みコンテナ）の積み付け作業の自動化を実現
特徴：
・世界初のオリコンパレタイズソリューション
・ハンドに取り付けたセンサにより、オリコンのずれを検知（荷崩れ防止）
・3Dビジョンでカゴ車のフレームを検知し、位置補正しながら積み付け実行
・自動搬送機（AGV）との連携
ケースデパレタイズロボット
夜間の在庫補充工程における、段ボールの積み下ろし作業の自動化を実現
特徴：
・積付状態に関係なく、様々な荷姿に対応
・自動倉庫とコンベアとの組み合わせにより、夜間在庫補充の完全自動化を実現
Smart DCについて
2020年5月28日、千葉県のプロロジスパーク千葉1にて稼働を開始したアズワン株式会社様の最先端物流センター。総床面積、約５万２８００平方メートル。既存の「東京物流センター」と比較して、保管能力1.5倍、出荷能力2倍に拡大。
最先端技術と多くの工夫が盛り込まれ、「人に優しい物流センター」として70％のオートメーションを実現している。
アズワン株式会社 新物流センター「スマートDC」紹介動画 ショートVer（Youtubeより）
【会社概要】
会社名：株式会社MUJIN（Mujin Inc.）
設立：2011年7月
代表取締役CEO：滝野一征
事業内容：産業用ロボット向け知能ロボットコントローラー・ソフトウェアの開発・販売
URL：https://mujin.co.jp/
【本件に関するお問い合わせ】
株式会社MUJIN 広報
TEL：03-4577-7596
E-mail：media@mujin.co.jp
住所：〒135-0053 東京都江東区辰巳3-8-5