フィジカルAIで混載通い箱の入荷・入庫工程を自動化

松田電機工業所様に、MujinOSを搭載した通い箱デパレタイズロボット2台を導入。サイズや形状、積載状態が異なる混載通い箱を3Dビジョンで認識し、把持位置やロボットの動作経路をリアルタイムに計算することで、従来人手に頼っていた荷下ろし作業を自動化しました。対象工程の作業人員を3人から0人へ省人化し、1日約5,000箱、総重量約25tの荷下ろし作業を自動化しました。