知能ロボットとAGV（搬送ロボット）を中心に、製造・物流現場へ次世代自動化ソリューションを提供する株式会社Mujinは、2023年10月18日（水）～21日（土）にポートメッセなごやで開催される、日本最大級の工作機械見本市「メカトロテックジャパン2023」へ出展いたします。
次世代モデル生産ラインを展示
現在世界の製造業を取り巻く環境は、人手不足、労働賃金/物流コストの高騰、技術漏洩防止を背景に自動化ニーズ需要が高止まりしていますが、従来の専用機による自動化では多品種に対応できない事が問題になっています。
そこでMujinは、従来の専用機＋固定設備中心の自動化ではなく、汎用機＋非固定設備（ロボット）を組みわせて物流/製造を纏めて自動化する事で「早く、安く、冗長可能で、データが回収できる」自動化を構想からインテグレーション、保守までワンストップで提供しております。
今回は、次世代生産ラインの世界事例をご紹介しつつ、ロボット単体ではなくAGVとの連携も併せたキーアプリ―ケーションの実機を展示いたします。
展示① 初受賞！最新の多品種通い箱デパレ/パレタイズ知能ロボット＋AGV連携
数千種ケースに対応する独自の積み付けアルゴリズムと、最新可変ハンド（特許出願中）を新たに開発。これにより、従来不可能だった混載、またぎ、高さ合わせ、かんばん向き指定などの複雑な積み付けパターンに対応可能に。
また、製造現場における実用性が高いQRグリッド式AGVを組み合わせることで、パレットの搬送・管理までをもソフトウェアで自動化する、Mujinならではの「知能ロボット+AGVトータルソリューション」をご紹介します。
展示② 位置決め装置レス、ブレーキASSY組み立て知能ロボット＋AGV連携
組み立て作業を、3DCADデータによる精度とメカ精度のみでティーチレスで自動化する次世代ソリューションです。
これにより位置決め装置レスでAGVでの供給と次工程への送りの完全自動化が可能になり、変種変量生産ラインの場合でも、飛び地でのライン構築や、短期間での品種追加を実現しています。今回の自動車ブレーキASSYの組み立てに加え、電気自動車のモーター、インバーター、ミッションの組み立て、EMSの電子機器組み立て工程でもご活用頂いております。
知能ロボットとAGVを知能ソフトウェアで制御する事により最低限のハードウェアで安く且つ柔軟に自動化できます。
展示③ 世界最速バラ積みピッキングロボット「PickWorker」
PickWorkerは、無造作に積まれた部品でも高精度3Dビジョンカメラで部品の姿勢や周辺環境を認識し、瞬時に最適なロボット動作を生成する事で、事前ティーチングなしにピッキング作業自動化を実現する世界最速の知能ロボットです。
また、対象物に対してロボットハンドの最終アプローチを非直線で行うことで、取り残しを極限まで排除します。これらを可能にしているのがMujinコア技術である「モーションプランニング」で近年急激に普及して参りました。障害物、関節リミット・特異点などをすべて考慮しながらもエラー率を低減しつつ高速ピッキング作業を可能にします。
【Mujinブース プレゼンテーション】
Mujinブース内では、Mujinの独自のDX自動化ソリューションを技術と現場導入事例を交えながらご紹介するプレゼンテーションを30分毎に実施。自動化のご検討を始められたばかりの方にも大変分かりやすい内容となっておりますので、ぜひお立ち寄りください。
【特別ブースツアー（無料）】
Mujinブースにて、各自動化ソリューションをご紹介するブースツアーを開催いたします。
ご参加には、事前のお申込みが必要です。すでに一部枠が定員に達しているため、参加をご希望の方はお早めに下記リンクより事前のご予約をお願いいたします。
日時：10月18日（水）～21日（土） 11:15～/13:45～/14:45～/15:45～毎日計4回開催
所要時間：約20分
参加費：無料
お申込み：メカトロテック2023 Mujin特別ブースツアー特設ページ
お申込み期限：10月17日（火）17時
【メカトロテック2023概要】
会期：2023年10月18日（水）～21日（土）
会場：ポートメッセなごや
展示場所：Mujinブース 3D01（第3展示館）
【会期中の取材に関するお問い合わせ】
株式会社Mujin 広報
TEL：03-4577-7596
E-mail：media@mujin.co.jp