株式会社Mujin（CEO 兼 共同創業者：滝野一征、以下Mujin）は、豊国工業株式会社様（代表取締役：山内 有恒様、ウェブサイト： https://hokoku.co.jp/、以下 豊国工業様）による3Dピッキングロボット「PickWorker」のご活用事例およびユーザーインタビューを公開いたしました。
5台の加工機へのバラ積み部品の高速供給を実現
豊国工業様は、創業以来一貫して切削加工を主軸に、事業を展開されてきた企業です。
同社は2019年、大幅な増注に応え、設備の拡大および工程の効率化を進められていました。その過程で、それまで人手を介して行われていた加工機への材料供給作業の自動化を検討され、MujinのPickWorkerの採択に至りました。
同社は、5台の加工機への部品供給を、1台のPickWorkerと自動搬送装置を組み合わせることで自動化されました。PickWorkerは、5台の加工機へ滞りなく供給するために、バラ積み部品を1個あたり平均5秒台という高速なサイクルでピッキングしています。
3Dビジョンを組み合わせた複雑なロボットシステムを要するバラ積みピッキング工程を、1台のロボットに集約することで、各加工機ごとにロボットを配置する場合と比べ大幅なコスト削減・省スペース化を実現されました。
2年間の使用感についてのインタビューを公開
豊国工業様にPickWorkerをご使用いただいた感想として、2年間大きなトラブルなく安定して稼働していること、リモートサポートによる状況診断をご活用いただいていることをコメントいただきました。実際のインタビューは動画をご覧ください。
本工程を実現した「PickWorkerパッケージ」
PickWorkerパッケージは、「3Dピッキングを挑戦ではなく常識に」する自動化ソリューションパッケージです。システム構成機器（アームロボット・知能ロボットコントローラ・3Dビジョン・ロボットハンド）からインテグレーションサポートまで、バラ積みピッキング自動化に必要なものをご提供いたします。
PickWorkerパッケージの詳細・資料ダウンロードにつきましては、下記のリンクをご覧ください。
https://mujin.co.jp/solution/fa/picking/
6月30日～7月2日に愛知県で開催されるロボット展示会「ロボットテクノロジージャパン」でも、PickWorker製品を展示いたします。会期中の無料ブースツアーのお申込・展示会の詳細は、ロボットテクノロジージャパン特設ページをご覧ください。
【会社概要】
会社名︓株式会社Mujin（Mujin, Inc.）
設立︓2011年7月
CEO 兼 共同創業者︓滝野一征
事業内容︓産業用知能ロボットコントローラ・コンポーネントの開発・販売、知能ロボットソリューションの提供、ロボットエンジニアリング
URL︓https://mujin.co.jp/
【本件に関するお問い合わせ】
株式会社Mujin 広報 石原
TEL︓03-4577-7596
E-mail︓media@mujin.co.jp
住所︓〒135-0053 東京都江東区辰巳3-8-5