株式会社Mujin（代表取締役CEO：滝野一征）は、ニチレイロジグループ様（代表取締役社長：梅澤一彦様）の拠点である株式会社ロジスティクス・ネットワーク様の新潟江南物流センターにて、オークラ輸送機株式会社様（代表取締役社長：大庫良一様）とともに、省スペース化を実現したマスターレス混載デパレタイズロボットを稼働させました。
ニチレイロジグループ様は、広く食品物流ネットワークを展開され、効率化を実現する先端技術の導入などの業務革新を積極的に推進しています。
その仕分け工程において、パレットに積載された飲料や食品などのケース品をコンベヤへ投入するデパレタイズ（荷下ろし）作業の自動化を、今回Mujinロボットで実現いたしました。
10kg以上のケース品も扱う本高負荷作業の自動化は、現場の負荷軽減に繋がります。
レイアウトの工夫により省スペース化を実現
本プロジェクトは、既存の物流センターへのロボット導入であったため、限られたスペースでの稼働が求められていました。
今回機器の設置スペースを最小限に抑えるため、オークラ輸送機株式会社様とパレットコンベヤの敷設方法を検討し、ロボット直下から空パレットを排出するレイアウトを構築し、省スペース化を実現いたしました。
省スペースを実現したロボット知能化技術
本レイアウトでは、パレットがロボット架台下を通過するため、架台が通常に比べ大きいのが特徴です。そのためロボットは、架台への干渉回避を考慮しながら動く必要があります。
ロボット知能化技術により、Mujiinロボットは状況に応じて柔軟に動くことが可能です。そのため、可動領域が制限されている今回のような場合においても、特殊な開発や設定を必要とせず、ロボットは最適な軌道・速さを都度自動で調節しながら、動きます。
稼働の様子
動画：Mujinお客様事例《ニチレイロジグループ様 省スペース化を実現したマスターレス混載デパレタイズロボット》
本デパレタイズソリューションの特徴
・高い処理能力：独自のロボット知能化技術により、ロボットの能力を最大限引き出し高い処理能力を発揮。
・最高速度調整：ワークのサイズ・重さを自動判別し、最適な速度で安定的な荷下ろしを実行。
・マスターレス：事前のケース登録を必要とせず、混載状態のパレットからの荷下ろしを実行。新商品やデザイン変更が生じても、登録作業等を必要としない。
・省スペースレイアウト：ロボット直下を通して空パレットを排出することで、省スペース化を実現。
MujinRobotデパレタイザーについて
本プロジェクトは、多くの稼働実績を持つ「MujinRobotデパレタイザー」を用いて、実現されました。デパレタイズソリューションの詳細は以下をご参照ください。
https://www.mujin.co.jp/solution/distribution/depalletize/
【会社概要】
会社名：株式会社Mujin（Mujin, Inc.）
設立：2011年7月
代表取締役CEO：滝野一征
事業内容：産業用知能ロボットコントローラの開発・販売、知能ロボットソリューションの提供
URL：https://mujin.co.jp/
【本件に関するお問い合わせ】
株式会社Mujin広報 石原
TEL：03-4577-7596
E-mail：media@mujin.co.jp
住所：〒135-0053 東京都江東区辰巳3-8-5