株式会社松田電機工業所様

株式会社松田電機工業所様に、MujinOSを搭載した通い箱デパレタイズロボット2台を導入し、混載通い箱の入荷・入庫工程を自動化しました。
サイズや形状、積載状態が異なる通い箱を3Dビジョンで認識し、MujinOSが把持位置や動作経路をリアルタイムに計算することで、従来自動化が困難だった混載通い箱の荷下ろしを実現。
対象工程の作業人員を3人から0人へ省人化するとともに、1日約5,000箱、総重量約25tの荷下ろし作業を自動化し、年間5,856時間の工数削減を実現しています。

自動車部品工場では、複数のサプライヤーから多様な部品が通い箱で納入され、入荷から保管、生産工程への供給、出荷まで、通い箱単位で構内物流が行われています。一方、混載パレットから通い箱を荷下ろしする工程は、箱の形状・サイズだけでなく、積載位置や向き、箱同士の隙間までパレットごとに異なるため、従来のティーチング方式によるロボットでは自動化が困難でした。松田電機工業所様においても、重い通い箱の荷下ろしを人手に頼っており、地方工場における採用難への対応と、生産技術・物流のさらなる高度化が課題となっていました。

多種多様な通い箱への対応
形状やサイズが異なるだけでなく、経年劣化による変形もある通い箱を取り扱う必要がありました。

パレットごとに異なる積載状態
箱の種類や位置、向き、箱同士の隙間が毎回異なり、あらかじめ決められた動作を繰り返す従来型ロボットでは対応が困難でした。

人手に依存する重筋作業
箱ごとに適切な把持位置を判断する必要があるため自動化が難しく、重量物を扱う荷下ろし作業を人手に頼っていました。

松田電機工業所様では、入荷時の混載パレットからの荷下ろし工程と、完成品を自動倉庫へ入庫する工程の2カ所に、MujinOSを搭載した通い箱デパレタイズロボットを導入しました。
3Dビジョンが混載パレットをスキャンし、通い箱の位置や形状、把持可能な箇所を認識。MujinOSがその情報をもとに最適な把持位置とロボットの動作経路をリアルタイムで計算することで、積載パターンを事前に固定することなく、通い箱を自律的に取り出します。
さらに入荷工程では、ロボットが通い箱を把持した後に側面のかんばんをスキャン。読み取れない場合には箱を自ら回転させて別の面を確認し、かんばんを読み取ったうえで後工程に適した向きに整えて供給します。