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パレタイズ

最高500ピック/時間の圧倒的性能

重量物を運搬し続け、過酷な労働から人を開放します
事前計算で積載効率を最大化し、安定運用を実現します

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国際物流総合展2018におけるデモンストレーション動画

New パレタイズのカタログをこちらからダウンロードいただけます(PDF 2.1MB)

モーションプランニングAIを搭載

MUJINパレタイズの強み

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速さ

業界最高水準のタクトタイム

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安全・確実

高精度の3Dビジョンで
積み付け状態を常時監視

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高効率

事前計算で
積み付け効率を最大化

業界最高水準のタクトタイム

モーションプランニングAIで

  • 最短軌道自動生成
  • ロボットの能力を自動最大化
  • ぶつからない
  • 荷物に最適な速度で運搬
  • 荷崩れがあってもOK

→ 最高500ピック/時間を実現※

高精度3次元認識で安全・確実な運用

ケースの積み付け状態を常時監視しながら

  • ケースを隙間なく押し詰めます
  • パレット・カゴ台車・カートラックに積み付け可能
  • 荷崩れを検知が可能

→ 商品保全第一で積み付けを実行

事前計算で積載効率最大化

独自開発の積み付けシミュレーターで

  • 積載効率を最大化するための最適な積み方を算出
  • WMS・WCSなど物流システムとの緊密な連携

→ 人手作業と同等の柔軟な積み付けが可能

※記載されている能力は、諸般の条件により変動します。

従来のロボットシステムの課題を克服

MUJINパレタイズの特長

特長 1 リアルタイムランダムパレタイズ

従来方法の問題点


  • 単一商品のパレタイズしかできませんでした
  • 新しい品種のパレタイズには再度設定が必要でした

MUJINシステムで解決


  • MUJIN3Dビジョンで商品サイズを認識しリアルタイムでパレタイズ
  • パレット、カゴ車、カートラックなど様々な積み付け先に対応
  • 事前計算で積み付け効率を向上させることもできます

特長 2 想定外のワークでも、荷ずれしても止まらない

従来方法の問題点


  • 計算通りの商品が来なかった場合はエラー停止もしくは商品をぶつけてしまいます
  • パレタイズ時にずれたり、荷崩れした場合には商品をぶつける可能性があります

MUJINシステムで解決


  • 計算通りの商品が来なかった場合に積み付けを継続することも可能です
  • パレタイズ側もMUJIN 3Dビジョンで監視し、荷のずれがあってもその状態に合わせてパレタイズします

特長 3 事前計算で積載効率最大化

WMS・WCSと連携し、出荷バッチごとの積載効率を最大化するための最適な積み方をシミュレーションすることで、ロボットが安定的に積み付け作業を行います。

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特長 4 ティーチレスの高能力

従来のティーチング方式では、ロボットプログラマーによって能力が早かったり遅かったりと、ロボットの能力を最大限に引き出せていませんでした。MUJINコントローラに接続すれば、ロボットの動作はすべてティーチレスで生成し、最適なルートを計算します。

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一般的なシステム構成例

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