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デパレタイズ

最高720ピック/時間の圧倒的性能

重量物を運搬し続け、過酷な労働から人を開放します
お客様の声に応えマスターレス(登録作業無し)での運用も実現しました

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国際物流総合展2018におけるデモンストレーション動画

New デパレタイズのカタログをこちらからダウンロードいただけます(PDF 2.1MB)

モーションプランニングAIを搭載

MUJINデパレタイズの強み

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速さ

業界最高水準のタクトタイム

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簡単

マスターレスで簡単運用

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高精度

物流業界トップシェアの
3Dビジョン

業界最高水準のタクトタイム

モーションプランニングAIで

  • 最短軌道自動生成
  • ロボットの能力を自動最大化
  • ぶつからない
  • 荷崩れOK
  • 複数SKUもOK

→ 最高720ピック/時間を実現※

マスターレスで簡単運用

独自のマスターレス自動認識技術で

  • 箱サイズ・商品情報の事前登録は一切不要
  • 単載パレット・混載パレットを問いません
  • 把持位置設定も不要

→ 手間なく超多品種に対応可能

物流業界トップシェアの3Dビジョン

独自開発のMUJIN3Dビジョンで

  • 他社では難しい商品・状況でも認識可能
  • 数千SKU、1万ピック/日の不動の実運用実績

→ 業界最高水準の3次元認識精度

※記載されている能力は、諸般の条件により変動します。

最新の物流センターにおける実稼働実績

MUJINデパレタイズの導入事例

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物流センターの荷下ろし作業はデパレタイズロボットにお任せください


物流作業の最初の仕事はセンターに入ってきたかご車やパレットの上のケースをひたすらコンベヤや違うパレットに移し替える仕事です。しかし中には20㎏、30㎏にもなる重い商品もあり、作業者にとっては単調でつらい作業になっています。
MUJINはロボットをパレットコンベアやパレット自動倉庫と連携させてケースピッキングを自動化することも可能であり、過酷な作業から人を解放します。

また多品種のケースを扱う現場においては、サイズや重量などを登録する作業が負担となっていましたが、MUJINは現場の声に応え、マスターレス(登録作業無し)での運用も実現しました。

従来のロボットシステムの課題を克服

MUJINデパレタイズの特長

特長 1 マスターレス(商品登録レス)で実現する簡単運用

従来方法の問題点


  • 新たな商品を追加するごとにサイズなどの商品情報を登録しなければならないので作業時間がとられる
  • 商品情報の誤入力の恐れがある

MUJINシステムで解決


  • マスターレス(商品登録レス)で箱サイズ等の商品情報の事前登録は一切不要
  • 箱サイズ・商品情報の事前登録は一切不要なので、余計な手間を増やすことがありません

特長 2 多品種ケースの高精度認識を可能にするMUJIN 3Dビジョン

従来方法の問題点


  • 箱の柄が継続的で継ぎ目がわからない
  • 継ぎ目がわからないため誤ピック多発

MUJINシステムで解決


  • MUJINの認識アルゴリズムでは問題なくピック
  • 数千SKU、1万ピック/日の不動の実運用実績
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特長 3 ランダム積み対応

従来方法の問題点


  • 単一品のデパレタイズしかできない
  • ランダム積みのデパレは困難

MUJINシステムで解決


  • 多数の商品が混載していてもデパレタイズできます
  • 順不同に積まれていたとしても丁寧に積み下ろしが可能です

特長 4 パレットとかご車の両方に対応

従来方法の問題点


  • ロボットアームがかご台車にぶつかってしまう為、かご台車からのデパレタイズは非常に困難
  • 商品が傾いた場合や、荷崩れが起きた場合には対応不可

MUJINシステムで解決


  • 干渉回避機能を搭載しており、障害物を避ける最適なルートを自動計算してデパレタイズが可能
  • 商品が傾いたり、荷崩れしたりしても、その状態に合わせて安全にピック&プレースが可能

特長 5 ティーチレスの高能力

従来のティーチング方式では、ティーチングの内容次第で能力が変わる為、ロボットの能力を最大限に引き出せませんでした。MUJINコントローラに接続すれば、ロボットの動作はすべてティーチレスで生成し、最適なルートを計算します。

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一般的なシステム構成例

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デパレタイズ
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