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ロボットコントローラOEM

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ロボットコントローラOEM


世界最高峰のロボット制御技術をOEM供給し、御社のアイデアを具現化いたします。

MUJINティーチワーカーにはロボットを実際の現場で使えるようにするための、ティーチングシステム・動作計画・動力学/運動学制御・リモートメンテナンス・UI安全機能・シミュレーターなど、多岐に渡る機能をすべて標準搭載しています。
一からすべて新規設計するための膨大な時間と開発費を大幅に削減し、世界最高峰のロボット制御技術を導入することで、これまでになかったロボットの活用方法を具現化することが可能になります。

他社のロボット開発に圧倒的な差をつける

MUJINティーチワーカーの標準搭載機能

革新機能 1 どのようなロボット構造にも対応する運動学ライブラリ

ティーチワーカーの運動学制御はサーボモーターで動く多軸機械であれば閉リンクを含むどのような機械構造にも対応できる世界的にも稀な汎用性を持っています。お客様の創造力をフルに発揮して開発していただけます。

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革新機能 2 革新的なユーザーインターフェイス(UI)

一度使ったら、従来のUIには戻れない直観的な操作性を実現しました。従来の関節値を羅列する複雑なプログラミングからユーザーを解放し、3DグラフィクスとMUJIN独自言語ITLを用いることで、誰もが扱えるロボットに生まれ変わります。

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革新機能 3 自動干渉回避機能を備えたモーションプランニング技術

自動干渉回避機能を備えた世界トップレベルの動作計画(モーションプランニング)技術により、出発地点と到着地点さえ指示すれば、干渉せずにすぐにロボットが動き出します。また、より狭い範囲でのロボット稼働も可能です。

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革新機能 4 ロボット動作最適化機能によるタクトタイム削減

従来はロボット動作の効率化には相当な経験が必要で、タクトタイムの良し悪しはティーチングマンの経験に大きく依存していました。
MUJINは全動作の解を高速計算して、最適化します。そのため誰がやっても最適動作を一発で計算し、人の勘に頼る必要がなく、会社にノウハウを蓄積することができます。

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革新機能 5 MUJIN最新ロボット言語(ITL)

MUJINが時間をかけて独自開発したロボット言語、インダストリアルタスク言語(ITL)はロボットの腕の動きではなく、要求作業を教える言語のため、ロボットの動きを教える必要がありません。簡単な作業はすぐに習得できるだけでなく、超複雑な信号のやりとりを要求される高度なシステムにも対応できるためプロをも満足させます。

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革新機能 6 CAD/CAMオフラインシミュレーター標準搭載

実機と切り離して、作成したプログラムをシミュレーション上で確認することができます。また、レイアウト変更やタスク変更についても、あらかじめシミュレーション上で動作を作成してテストすることで、実機を垂直立上げすることができます。CAD/CAM機能も搭載しているため、CADデータをコントローラに入れるだけで、溶接・レーザー切断・バリ取りといったタスクも即座に生成します。

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革新機能 7 リモートメンテナンス機能

コントローラをインターネット環境に接続するだけで、リモート接続が可能。遠方のユーザーに対しても、素早い対応で、安定稼働をサポートできます。

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ティーチワーカーOEMならお客様のロボット開発を劇的にスピードアップできます


  • 1. どのようなロボット機構でも逆運動学を一発解析、自由な開発が可能

    MUJINティーチワーカーを使えば、スカラ、垂直多関節だけでなく、双腕のような特殊多軸ロボットでも、すべての解を導き出すことで、特異点や関節リミットの問題を完全に排除できます。

    7軸機械も、逆運動学ですべての解を算出
  • 2. ロボット制御に必要な機能がオールインワンで開発費を大幅削減

    ティーチワーカーにはロボットを実際の現場で使えるようにするための、さまざまな機能がすべて標準搭載されています。
    従来のモーションコントローラの上に、一からすべて新規設計するための膨大な時間と開発費を大幅に削減することで、ライバルに圧倒的な差をつけることができます。

    ティーチングシステム 動作計画 動力学・運動学制御 リモートメンテナンス UI安全機能 シミュレーター
  • 3. すぐにロボットを市販できる

    MUJINコントローラには、ロボットを市販するために必要な制御ソフトウェア、強力なアプリケーション、シミュレーター、3Dグラフィックス、ストレスなく使えるインターフェイスがそろっており、すぐにロボットを市販することができます。

システム構成

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