モバイルロボット
MUJIN ACR
デッドスペースとなっていた“縦”スペースを活用
即導入できるコンテナ自動保管
特長・メリット
- Point 1
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“縦”スペースの活用で 保管効率アップ
高さ約4mまでリーチ可能なので、通常の棚型AGVより2倍の保管効率を実現。”中空に余っていたスペース”を有効活用します。
- Point 2
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最大5個のコンテナ同時搬送、 最大スピード1.8m/s
狭い通路幅でもスループットを最大化するための独自アルゴリズム搭載。高い運搬能力を提供します。
- Point 3
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レイアウトを変えたくなったら即変更
QRコード形式なので簡単にレイアウト変更が完了。変動の多い現場でも柔軟を担保します。
ACRの機能紹介
優れたハードウェア性能
基本性能
高さ4mの保管棚にリーチ可能。更に、最大5個のコンテナを一度に運搬可能。
走行性能
積載物の揺れを抑えつつ、細い通路でもスームズに加速・減速が可能。
バッテリー性能
短時間充電・長時間稼働を実現。
安全性
豊富な安全機能(LiDARセンサ、バンパースイッチ 等)を搭載。
扱いやすいソフトウェア
再現性の高いマッピング機能
再現性の高いマッピング機能
再現性の高い地図編集機能により、実際の現場レイアウトを構成可能。通路や機材、ステーションなどの配置検討、修正が簡単に実現。
事前シミュレーション
事前シミュレーション
現場レイアウト、物流量、作業内容などから可視化されたシミュレーションを実施。ルーティングや台数などを事前に検討可能。
導入事例
国際的3PLサービス 様
・5つのコンテナを同時に搬送可能
・出荷効率が大幅に向上
・4m高の棚を利用し空間を有効活用
精密機器メーカー 様
・効率の低い人手ピッキングからの脱却
・部材の仕分けから供給までをフル自動化
・わずか約1カ月で本稼働
