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ソーター投入

最高900ピック/時間の圧倒的性能

混載コンテナから仕分け工程への物品投入を自動化します
現場の声に応え、自律配置機能で高いピッキング品質を実現しました

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国際物流総合展2018におけるデモンストレーション動画

New ソーター投入のカタログをこちらからダウンロードいただけます(PDF 3.8MB)

モーションプランニングAIを搭載した

MUJINソーター投入の強み

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速さ

業界最高水準のタクトタイム

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高精度

物流業界トップシェアの
3Dビジョン

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高品質

商品を傷つけない
ピック&プレイス品質

業界最高水準のタクトタイム

モーションプランニングAIで

  • 最短軌道自動生成
  • ロボットの能力を自動最大化
  • 深い箱内でも自動干渉回避
  • ソーターとの密な連携で最速タクト実現
  • 常時監視で安定運用

→ 最高900ピック/時間を実現

物流業界トップシェアの3Dビジョン

独自開発のMUJIN3Dビジョンで

  • 多品種混載状態でも正確に認識
  • 他社では難しい形状・姿勢でも認識可能
  • 数千SKU、1万ピック/日の不動の実運用実績

→ 認識エラー率0.01%を実現

商品を傷つけないピック&プレイス品質

吸着カスタマイズと知能ハンドで

  • 吸着NG設定でパッケージの破損防止
  • ソーターの動きに合わせてやさしく配置

→ 実運用に耐えうるロボットクオリティ

※記載されている能力は、諸般の条件により変動します。

従来のロボットシステムの課題を克服

MUJINソーター投入の特長

特長 1 さまざまな荷姿(バラ積み)に対応する自動ピッキング

従来方法の問題点


  • 品種ごとに膨大なティーチングを必要とするため、バラ積み状態の荷姿からのピックは極めて困難です
  • 結局平積み状態をつくらないといけないため、工数がかかってしまいます

MUJINシステムで解決


  • MUJINのティーチレス技術で、いかなる荷姿の品種でも自動でピックを開始できます
  • 高度な干渉回避機能で、深い箱でも大丈夫です
  • ティーチレスのため、超多品種への対応ができます

特長 2 商品に合わせた知能ハンド制御 -1つのハンドで多くの商品に対応-

従来方法の問題点


  • 商品に合わせた吸着制御が行えないため、2個取りしてしまいます
  • 商品に合わせて速度を変えられないため、重いものを飛ばしてしまうおそれがあります

MUJINシステムで解決


  • 商品に応じて吸着を制御し、2個取りしません
  • 商品に合わせた速度制御が可能で、たとえば重い商品は速度を抑えるなど、細かな制御が行えます

特長 3 独自の高性能3Dビジョンで多品種混載でも高精度認識

トータルピックされた商品は荷姿も姿勢もバラバラですが、MUJINの3Dビジョンであれば、日雑品、電気製品、アパレルなど、品種を問わず高精度の認識を実現します。

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特長 4 商品を傷つけないピック&プレイス品質

人間と同じように周辺の環境に応じたロボット制御が、MUJINコントローラの特筆すべき特徴として挙げられます。吸着位置をカスタマイズしたり、コンベヤの速度に合わせてソータートレイに投入するなど、商品の転倒や損傷を抑えた優しい制御がMUJINなら可能です。

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一般的なシステム構成例

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