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ピースピッキング

最高900ピック/時間の圧倒的性能

細かい物品の運搬をし続け、単純労働から人を開放します
現場の声に応え、自律配置機能で高いピッキング品質を実現しました

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国際物流総合展2018におけるデモンストレーション動画

New ピースピッキングのカタログをこちらからダウンロードいただけます(PDF 1.9MB)

モーションプランニングAIを搭載した

MUJINピースピッキングの強み

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速さ

業界最高水準のタクトタイム

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簡単

独自の商品スキャン技術で
超多品種対応

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高精度

物流業界トップシェアの
3Dビジョン

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高品質

商品を傷つけないピッキング品質

業界最高水準のタクトタイム

モーションプランニングAIで

  • 最短軌道自動生成
  • ロボットの能力を自動最大化
  • 深い箱内でも自動干渉回避
  • コンベアとの密な連携で最速タクト実現
  • 常時監視で安定運用

→ 最高900ピック/時間を実現

商品の形状を問わない超多品種対応

独自開発の商品スキャン利用で

  • 箱物、袋物からボトルまで様々な商品を一瞬で追加
  • 商品の形状データを自動作成
  • 商品に合わせて速度や吸着エリアを設定可能

→ 無限に広がる商品数

物流業界トップシェアの3Dビジョン

独自開発のMUJIN3Dビジョンで

  • 他社では難しい商品・状況でも認識可能
  • 数千SKU、1万ピック/日の不動の実運用実績

→ 認識エラー率0.01%を実現

商品を傷つけないピッキング品質

配置側常時監視システムで

  • 落とさず投げずに、やさしく配置
  • 荷崩れ検知
  • 高い容積率を都度計算

→ 実運用に耐えうるロボットクオリティ

※記載されている能力は、諸般の条件により変動します。

最新の物流センターにおける実稼働実績

MUJINピースピッキングの導入事例

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物流センターのピック作業はピッキングロボットにお任せください


物流センターにおけるピッキング作業は、約60%から70%と言われています。作業者が歩き回り、指定された商品を取るという単純労働には人が集まらず、近年増加する物流需要の足かせとなっていました。

MUJINでは2016年より、アスクル様との業務提携を皮切りに、この課題を解決すべく、ピースピッキングシステムを開発。また、中国JD.com上海センターで18台のピッキングシステムを導入し、世界初の完全自動物流センターを実現しました。

従来のロボットシステムの課題を克服

MUJINピースピッキングの特長

特長 1 さまざまな荷姿(バラ積み)に対応する自動ピッキング

従来方法の問題点


  • 品種ごとに膨大なティーチングを必要とするため、バラ積み状態の荷姿からのピックは極めて困難です
  • うまく詰めることができないので、スペース効率が悪いです
  • 結局平積み状態をつくらないといけないため、工数がかかってしまいます

MUJINシステムで解決


  • MUJINのティーチレス技術で、いかなる荷姿の品種でも自動でピックを開始できます
  • 高度な干渉回避機能で、深い箱でも大丈夫です
  • ティーチレスのため、超多品種への対応ができます

特長 2 お客様の商品を傷つけない繊細な自律配置機能

従来方法の問題点


  • ティーチングベースのロボットでは、刻々と変わる箱内の状況に合わせて、ロボットをリアルタイムに制御することができません
  • 箱の上の定点から商品を落とすことしかできないため、商品を傷つけてしまいます
  • 上手く詰めることができないので、スペース効率が悪いです

MUJINシステムで解決


  • コンテナ内に隙間なく商品を配置することができます
  • 人間のように隙間に沿わせて配置するため、商品をぶつけて傷つけることがありません
  • 配置側のコンテナも常時監視しているため、荷崩れ時にも状態を確認したうえでアプローチします

特長 3 商品に合わせた知能ハンド制御 -1つのハンドで多くの商品に対応-

従来方法の問題点


  • 商品に合わせた吸着制御が行えないため、2個取りしてしまいます
  • 商品に合わせて速度を変えられないため、重いものを飛ばしてしまうおそれがあります

MUJINシステムで解決


  • 商品に応じて吸着を制御し、2個取りしません
  • 商品に合わせた速度制御が可能で、たとえば重い商品は速度を抑えるなど、細かな制御が行えます

一歩進んだご提案をいたします

物流に特化したオプション機能

一般的なシステム構成例

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ピースピッキングのお問い合わせはこちらから

MUJINのソリューションについてご不明点などございましたらメールフォームよりお問い合わせください。


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