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募集要項

エンジニア 職

ロボティクスシステムエンジニア


ポジション概要

MUJINエンジニアグループのロボティックスシステムチームの一員として、モーションプランニング・コントロール・システム設計等のロボティックス技術のアルゴリズム設計・開発・実装を担って頂きます。

業務内容

  •  産業用ロボットのモーションプランニング・コントロール・システム設計に関する、最先端科学的、技術的な課題の解決
  •  産業用ロボットがピッキング、マテハン等のタスクを遂行するためのモーションプランニングとコントロールアルゴリズムの設計・開発・テスト
  •  産業用ロボットを操作するための並列ソフトウェアシステムの設計・開発・テスト
  •  C/C++言語を使用した、産業用ロボットコントローラーのリアルタイム通信モジュールおよび周辺機器の設計・開発・テスト
  •  お客様先でのMUJINのシステムの実装

【ポジションの魅力】

  • 設計・テストに留まらず、ご自身のアウトプットを現実社会の問題解決に活かすことができる
  • 優秀なチームメンバーと働き、ご自身のスキルを高められる(メンバープロフィール:東京大学卒業/ 日本ロボット学会誌論文賞受賞、東京大学卒業、 Nanyang Technological University 卒業、多数のロボティックス分野出身など)

必須スキル

  • コンピューターサイエンス、ロボティクスまたは関連分野における修士号
  • PythonまたはC++言語のスキル
  • 線形代数学と3次元形状の知識
  • Linux使用経験
  • ロボティクスに対する関心

歓迎スキル

  • ロボティクス分野における3年以上の学習または業務経験
  • ROSなどの並列および階層化ロボティクスソフトウェアシステムの開発経験
  • 中~大規模チームでのソフトウェア開発経験
  • 多関節ロボットハードウェアに携わった経験
  • マルチボディダイナミクス、コリジョン(衝突)チェック、探索アルゴリズム、最適化、などの数理分野での経験

勤務地

辰巳オフィス 〒135-0053 東京都江東区辰巳3-8-5

就業時間

8:45〜17:45(休憩1時間)

給与

年俸制(保有されるスキル・経験・能力に応じて決定)

福利厚生

休日・休暇

完全週休2日制 ※休日は会社カレンダーに準ずる
別途有給休暇付与

採用応募フォーム


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