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募集要項

エンジニア 職

ロボティクスシステムエンジニア


職務内容:

ロボティックスシステムチームの一員として、モーションプランニング・コントロール・システム設計等のロボティックス技術のアルゴリズム設計・開発・実装を担っていただきます。

  • 産業用ロボットのモーションプランニング・コントロール・システム設計に関する、最先端科学的、技術的な課題の解決
  • 産業用ロボットがピッキング、マテハン等のタスクを遂行するためのモーションプランニングとコントロールアルゴリズムの設計・開発・テスト
  • 産業用ロボットを操作するための並列ソフトウェアシステムの設計・開発・テスト
  • C/C++言語を使用した、産業用ロボットコントローラーのリアルタイム通信モジュールおよび周辺機器の設計・開発・テスト
  • お客様先でのMujinのシステムの実装

応募要件:

<必須>
  • コンピューターサイエンス、ロボティクスまたは関連分野における修士号
  • PythonまたはC++言語のスキル
  • 線形代数学と3次元形状の知識
  • Linux使用経験
  • ロボティクスに対する関心
<歓迎>
  • ロボティクス分野における3年以上の学習または業務経験
  • ROSなどの並列および階層化ロボティクスソフトウェアシステムの開発経験
  • 中~大規模チームでのソフトウェア開発経験
  • 多関節ロボットハードウェアに携わった経験
  • マルチボディダイナミクス、コリジョン(衝突)チェック、探索アルゴリズム、最適化、などの数理分野での経験
ポイント

【ポジションの魅力】

  • 設計・テストに留まらず、自身のアウトプットを現実社会の問題解決に活かすことができる
  • 優秀なチームメンバーと働き、自身のスキルを高められる
    (メンバープロフィール: 東京大学卒業/日本ロボット学会誌論文賞受賞、東京大学卒業、Nanyang Technological University 卒業、ロボティックス分野出身者など)

勤務地:

辰巳オフィス 〒135-0053 東京都江東区辰巳3-8-5

就業時間:

8:45〜17:45(休憩1時間)

休日・休暇:

  • 完全週休2日制(土日)
  • その他、会社カレンダーに準ずる休日
  • 有給休暇
  • 慶弔・出産・育児・介護休暇

給与:

年俸制(経験・能力に応じて決定)

福利厚生:

  • 通勤手当支給
  • 社会保険完備
  • 服装自由
  • ビュッフェスタイルランチ(無料) →Mujinブログで読む
  • ドリンク・スナック(無料) / 高級コーヒーマシーン設置(無料) →Mujinブログで読む
  • オフィス内ジム施設あり

採用応募フォーム


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