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募集要項

エンジニア 職

ロボティクスシステムエンジニア


ポジション概要
MUJINエンジニアグループのロボティックスシステムチームの一員として、モーションプランニング・コントロール・システム設計等のロボティックス技術のアルゴリズム設計・開発・実装を担って頂きます。チームメンバーには、ヒューマノイドロボット研究にてR&D担当、南洋理工大学でロボティックス博士号取得、アメリカの大手テック会社でソフトウェアエンジニアリングに従事など、ロボティックス分野出身者がいます。
業務内容
  • 産業用ロボットのモーションプランニング・コントロール・システム設計に関する、最先端科学的、技術的な課題の解決
  • 産業用ロボットがピッキング、マテハン等のタスクを遂行するためのモーションプランニングとコントロールアルゴリズムの設計・開発・テスト
  • 産業用ロボットを操作するための並列ソフトウェアシステムの設計・開発・テスト
  • C/C++言語を使用した、産業用ロボットコントローラーのリアルタイム通信モジュールおよび周辺機器の設計・開発・テスト
  • お客様先でのMUJINのシステムの実装
必須スキル
  • コンピューターサイエンス、ロボティクスまたは関連分野における修士号 ーロボティクス分野における3年以上の学習または業務経験
  • PythonまたはC++言語のスキル
  • 線形代数学と3次元形状の知識
  • Linux使用経験
  • ロボティクスに対する関心
歓迎スキル
  • ROSなどの並列および階層化ロボティクスソフトウェアシステムの開発経験
  • 中~大規模チームでのソフトウェア開発経験
  • 多関節ロボットハードウェアに携わった経験
  • 上級Linuxユーザー
  • マルチボディダイナミクス、コリジョン(衝突)チェック、探索アルゴリズム、最適化、などの数理分野での経験
雇用形態
正社員
勤務地
辰巳オフィス 〒130-0013 東京都江東区辰巳3-8-5
就業時間
8:45〜17:45(休憩1時間)
給与
年俸制(保有されるスキル・経験・能力に応じて決定)
待遇
  • 交通費支給
  • 社会保険完備
  • フレンチシェフが作る毎日のフリーランチ!
  • フリードリンク・スナック
  • 服装自由
休日・休暇
完全週休2日制、有給休暇10日~20日、年間休日日数120日(2018年)
※休日は会社カレンダーに準ずる。

採用応募フォーム


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