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募集要項

エンジニア 職

モーターコントロールエンジニア


業務内容
顧客である産業用ロボットメーカーや、社内用の産業用ロボットを開発する製造業の会社向けのモーターの解析・モデリングや、自社製品の開発などに関わっていただきます。
弊社には、過去にロボット化の前例がない、技術的に難しい案件の引き合いが多くあり、非常にチャレンジングな環境です。
  • ロボットの動力学・運動学パラメータの同定アルゴリズムを開発・テストし, 制御能力を向上する
  • カスタムロボットのモーター制御パラメータを調整し,制御能力を向上する
  • 産業ロボット・カスタムロボットの制御能力を評価する.
必須スキル
  • 運動学(Kinematics)、動力学(Dynamics)、制御(Control)に関する知識
  • 電気モーターのパラメターの設定経験
  • 制御システムに関する知識
  • Matlab、Python Numpy/Scipyなどを使用したプロブラミングおよび分析の経験
  • C++のプログラミングスキル
歓迎スキル
  • pythonを使用したプログラミング経験
  • Linux環境でのソフトウェア開発ツールに関する知識
雇用形態
正社員
勤務地
業平オフィス
就業時間
8:45〜17:45(休憩1時間)
給与
年俸制(保有されるスキル・経験・能力に応じて決定)
昇給
年2回、他随時
待遇
  • 交通費支給
  • 社会保険完備
  • フレンチシェフが作る毎日のフリーランチ!
  • フリードリンク・スナック
休日・休暇
完全週休2日制、有給休暇10日~20日、年間休日日数120日(2018年)
※休日は会社カレンダーに準ずる。

採用応募フォーム


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