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募集要項

エンジニア 職

カメラキャリブレーションエンジニア


ポジション概要

MUJINのコンピュータービジョンチームの一員として、光学、ハードウェア、ポイントクラウド生成手法についてのアルゴリズムの開発等、3Dコンピュータービジョンの為のセンサーエンジニアリングを担当していただきます。

社内でのセンサー開発を加速させるため、優秀なコンピュータビジョンエンジニアと共に、次世代3Dセンサーの設計を進め、驚くような革命的3Dセンサーを市場に出したいという熱意をお持ちの方。ご応募をお待ちしています!

業務内容

  • 固有のパラメータ推定、ステレオトランスフォーム推定、及びロボットハンドアイキャリブレーションを含んだカメラキャリブレーションアルゴリズムの開発
  • カメラ及びロボットの変化する照明条件、ノイズレベル、ゆがみ、システムエラーに対する堅牢性のため、カメラキャリブレーションアルゴリズムのテスト及びベンチマーク
  • キャリブレーションパターンを検知する為、アルゴリズムの開発及び改善
  • ハンドアイキャリブレーション向けの最適な姿勢生成アルゴリズムを開発する為、モーションプランニングエンジニアとの協働
  • キャリブレーションの問題に直面しているフィールドエンジニアへのサポート
  • 新しいセンサー(非標準のカメラモデルのものを含む)を既存のキャリブレーションフレームワークへのインテグレーション

【 ポジションの魅力】

  • 世界トップレベルのエンジニアと働き、自身のレベルも向上させることができる(メンバープロフィール:カーネギーメロン大学卒業 / スタンフォード大学卒業 / 中国数学オリンピック金メダル保持者など)
  • リアルタイムコンピュータービジョンアルゴリズムをロボティックスに応用し、世界初の3Dビジョンシステムの開発に携われる

必須スキル

  • センサーキャリブレーション、3Dセンサー開発、及び関連したプロジェクトの経験
  • 射影幾何学、線形代数、及び数学の計算機科学の深い理解
  • PythonもしくはC++の高いプログラミングスキル
  • 学術論文より得たアイディアを堅牢で効率的なコードへと変換できる能力
  • 読み書き及び口頭でコミュニケーションが可能な英語力
  • ロボットへの高い関心

歓迎スキル

  • レンズ歪曲モデル、プロジェクションモデル、マルチカメラセンサーキャリブレーション、多視点幾何、及び統計への深い知識
  • 実践的なコンピュータビジョンの経験
  • PythonとC++のプログラミングスキル
  • 多数のアプリケーションにスケールできるよう、整理されかつ柔軟性のあるコードを作成した経験
  • オープンソースプロジェクトに貢献した経験

勤務地

辰巳オフィス 〒135-0053 東京都江東区辰巳3-8-5

就業時間

8:45〜17:45(休憩1時間)

給与

年俸制(保有されるスキル・経験・能力に応じて決定)

福利厚生

休日・休暇

完全週休2日制 ※休日は会社カレンダーに準ずる
別途有給休暇付与

採用応募フォーム


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