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募集要項

エンジニア 職

カメラキャリブレーションエンジニア


職務内容:

コンピュータービジョンチームの一員として、光学、ハードウェア、ポイントクラウド生成手法についてのアルゴリズムの開発等、3Dコンピュータービジョンの為のセンサーエンジニアリングを担当していただきます。

  • カメラキャリブレーションアルゴリズムの開発(固有のパラメータ推定、ステレオトランスフォーム推定、およびロボットハンドアイキャリブレーション)
  • 照明条件、ノイズレベル、ゆがみ、カメラ・ロボットのシステムエラーに対する堅牢性のための、カメラキャリブレーションアルゴリズムのテスト・ベンチマーク
  • キャリブレーションパターンを検知するためのアルゴリズムの開発・改善
  • ハンドアイキャリブレーション向けの最適な姿勢生成アルゴリズム開発のためのモーションプランニングエンジニアとの協働
  • キャリブレーション問題に直面しているフィールドエンジニアへのサポート
  • 新しいセンサー(非標準のカメラモデルのものを含む)を既存のキャリブレーションフレームワークへのインテグレーション

応募要件:

<必須>
  • センサーキャリブレーション、3Dセンサー開発、および関連したプロジェクトの経験
  • 射影幾何学、線形代数、および数学の計算機科学の深い理解
  • PythonもしくはC++の高いプログラミングスキル
  • 学術論文より得たアイディアを堅牢で効率的なコードへと変換できる能力
  • 読み書きおよび口頭でコミュニケーションが可能な英語力
  • ロボットへの高い関心
<歓迎>
  • レンズ歪曲モデル、プロジェクションモデル、マルチカメラセンサーキャリブレーション、多視点幾何、および統計への深い知識
  • 実践的なコンピュータビジョンの経験
  • PythonとC++のプログラミングスキル
  • 多数のアプリケーションにスケールできるよう、整理されかつ柔軟性のあるコードを作成した経験
  • オープンソースプロジェクトに貢献した経験
ポイント

社内でのセンサー開発を加速させるため、優秀なコンピュータビジョンエンジニアと共に、次世代3Dセンサーの設計を進め、驚くような革命的3Dセンサーを市場に出したいという熱意をお持ちの方、ご応募をお待ちしています!

【 ポジションの魅力】

  • リアルタイムコンピュータービジョンアルゴリズムをロボティックスに応用し、世界初の3Dビジョンシステムの開発に携われる
  • 世界トップレベルのエンジニアと働き、自身のレベルも向上させることができる(メンバープロフィール: カーネギーメロン大学卒業 / スタンフォード大学卒業 / 中国数学オリンピック金メダル保持者など)

勤務地:

辰巳オフィス 〒135-0053 東京都江東区辰巳3-8-5

就業時間:

8:45〜17:45(休憩1時間)

休日・休暇:

  • 完全週休2日制(土日)
  • その他、会社カレンダーに準ずる休日
  • 有給休暇
  • 慶弔・出産・育児・介護休暇

給与:

年俸制(経験・能力に応じて決定)

福利厚生:

  • 通勤手当支給
  • 社会保険完備
  • 服装自由
  • ビュッフェスタイルランチ(無料) →MUJINブログで読む
  • ドリンク・スナック(無料) / 高級コーヒーマシーン設置(無料) →MUJINブログで読む
  • オフィス内ジム施設あり

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