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募集要項

エンジニア 職

3Dセンサエンジニア


ポジション概要

MUJINのコンピュータービジョンチームの一員として、光学、ハードウェア、ポイントクラウド生成手法についてのアルゴリズムの開発等、 3Dコンピュータービジョンの為のセンサーエンジニアリングを担当していただきます。 革命的な3Dセンサーを開発し、産業用ロボットで物流・製造業界に変革をもたらしたい方、熱意を持って挑戦したい方からのご応募をお待ちしています!

業務内容

  • 正確さ・スピード・価格を意識した3Dセンサーのデザイン設計
  • 入手データをもとに、正確な3Dポイントクラウドを構築するアルゴリズムの開発・改善
  •  コンピュータービジョンエンジニアと協業し、あらゆる環境下でも最適に機能する物体の位置・姿勢の検知アルゴリズムの開発
  • センサーに問題が発生した際の、フィールドエンジニアのサポート
  • 既存のコンピュータービジョンフレームワークへの新しいセンサーの統合

【 ポジションの魅力】

  • リアルタイムコンピュータービジョンアルゴリズムをロボティックスに応用し、世界初の3Dビジョンシステムの開発に携われる
  • 世界初の3Dビジョンを開発し、ロボットに搭載し、実社会に大きなインパクトを与えられる
  • 世界トップレベルのエンジニアと働き、自身のレベルも向上させることができる(メンバープロフィール:カーネギーメロン大学卒業 / スタンフォード大学卒業 / 中国数学オリンピック金メダル保持者など)

 

必須スキル

  •  コンピューターサイエンス関連分野における修士号以上の学位
  • 3年以上のセンサーエンジニアリングに関する学問または勤務経験
  • Python、C++の高いスキル
  • 線形代数学やシグナル解析の高い知識
  • ロボティックスに関する強い興味

歓迎スキル

  • センサー設計関連博士号、または、豊富なセンサーエンジニアリング経験と修士号
  • リアルタイム3Dセンサーエンジニアリングの専門知識 (例:立体照明、アクティブステレオ法)
  • Python、C++の深い知識
  • コンピュータービジョンとセンサーライブラリに関する経験
  • 複雑な3Dビジョンセンターのキャリブレーション経験
  • 深い数学の知識
  • オープンソースプロジェクトへの参加経験
  • Linux使用の経験
  • 3Dセンサー・マシンビジョン・カメラプロジェクター・立体照明・レーザースキャン・ビンピッキング・ロボティックス関連プロジェクトの経験があれば尚可

勤務地

辰巳オフィス 〒135-0053 東京都江東区辰巳3-8-5

就業時間

8:45〜17:45(休憩1時間)

給与

年俸制(保有されるスキル・経験・能力に応じて決定)

福利厚生

休日・休暇

完全週休2日制 ※休日は会社カレンダーに準ずる
別途有給休暇付与

採用応募フォーム


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