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募集要項

エンジニア 職

3Dセンサエンジニア


ポジション概要
Mujinのコンピュータービジョンチームの一員として、光学、ハードウェア部分、ポイントクラウド生成手法についてのアルゴリズムの開発等、3Dコンピュータービジョンの為のセンサーエンジニアリングを担当していただきます。
社内におけるセンサー開発を加速させるため、高いレベルのセンサー/光学エンジニアを求めています。このポジションでは、優秀なコンピュータビジョンエンジニアと共に、次世代3Dセンサーの設計を進め、驚くようなリアルタイム3Dポイントクラウドを生み出していただきます。革命的な3Dセンサーを市場に出したいと熱意を持って挑戦できる方の応募を求めています!
コンピュータービジョンチームは世界中から集まったメンバーで構成されています。
カーネギーメロン大学やスタンフォード大学での研究者、企業の研究機関や自動車業界でロボティックス、コンピュータービジョン、画像/シグナル解析を担当していたチームメンバーが在籍しています。
業務内容
  • 正確さ・スピード・価格を意識した3Dセンサーのデザイン設計
  • 入手データをもとに、正確な3Dポイントクラウドを構築するアルゴリズムの開発・改善
  • コンピュータービジョンエンジニアと協業し、あらゆる環境下でも最適に機能する物体の位置・姿勢の検知アルゴリズムの開発
  • センサーに問題が発生した際の、フィールドエンジニアのサポート
  • 既存のコンピュータービジョンフレームワークへの新しいセンサーの統合
必須スキル
  • コンピューターサイエンス関連分野における修士号以上の学位
  • 3年以上のセンサーエンジニアリングに関する学問または勤務経験
  • Python、C++の高いスキル
  • 効率性を意識したコーディングの経験
  • 学問の知識を効果的にプログラムに落とし込む能力
  • 線形代数学やシグナル解析の高い知識
  • ロボティックスに関する強い興味
歓迎スキル
  • センサー設計関連博士号、または、豊富なセンサーエンジニアリング経験と修士号
  • リアルタイム3Dセンサーエンジニアリングの専門知識 (例:立体照明、アクティブステレオ法)
  • Python、C++の深い知識
  • コンピュータービジョンとセンサーライブラリに関する経験
  • 複雑な3Dビジョンセンターのキャリブレーション経験
  • 深い数学の知識
  • オープンソースプロジェクトへの参加経験
  • Linux使用の経験
  • 3Dセンサー・マシンビジョン・カメラプロジェクター・立体照明・レーザースキャン・ビンピッキング・ロボティックス関連プロジェクトの経験があれば尚可
雇用形態
正社員
勤務地
辰巳オフィス 〒130-0013 東京都江東区辰巳3-8-5
就業時間
8:45〜17:45(休憩1時間)
給与
年俸制(保有されるスキル・経験・能力に応じて決定)
待遇
  • 交通費支給
  • 社会保険完備
  • フレンチシェフが作る毎日のフリーランチ!
  • フリードリンク・スナック
  • 服装自由
休日・休暇
完全週休2日制、有給休暇10日~20日、年間休日日数120日(2018年)
※休日は会社カレンダーに準ずる。

採用応募フォーム


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