PickWorker パッケージ

周辺環境を考慮した高度な統合制御を実現する
世界唯一の汎用的ロボット制御コントローラ

3Dピッキングを「挑戦ではなく常識」にする多数の独自機能

従来の3Dビジョンシステムを中心としたソリューションは、認識以外は結局は作業者自身の習熟による経験や勘、あるいは使い方を妥協する等で足りない部分を補うしかありませんでした。
Mujinコントローラは、シーンに応じて認識・動作・把持を自律的に判断し制御する機械知能「MujinMI」により、高難度のソリューションも完全ティーチレスで自動化。取り残しやチョコ停を防ぐための独自機能を多数搭載し、失敗しない3Dロボットピッキングをお約束します。

② Mujinビジョン3D

進化し続ける業界最多実績の「真の使える3Dビジョン」

高耐久性と取り回しの良さを両立したハードウェア

現行の3Dビジョンシステムの多くは性能を追求する一方で耐久性や取り扱いのし易さといった点を犠牲にしてきました。Mujinはこれまでの経験から、最高生産性の設備を作り上げるのに必要な全ての要素を高いレベルでまとめて「Mujinビジョン」として製品化しました。

世界唯一の知能視覚アルゴリズム​による豊富な機能

人間が何か物を掴もうとするとき、“目”は対象物を見つけ出すだけではなく、無意識に「周囲に障害物はないか」「対象物は動いていないか」といったことも感知しています。ロボットの“目”である3Dビジョンシステムにとっても同様で、Mujinはワークを認識するだけではなく、さらなる「知能化」を行うことで、3Dピッキングの生産性をさらに向上させる豊富な“判断”機能​を搭載しています。

③アームロボット

用途・レイアウトに応じて選べる可搬重量・リーチ

当社コントローラ動作に対応しオプションが含まれた各社様ロボットアームを当社限定塗色にて販売。

主要10社の産業用ロボットにも対応

標準機種をご用意しておりますが、主要10社の産業用アームロボットに対応しているため、お客様の状況に合わせて様々なメーカーのロボットを選択可能です。これまでロボットメーカーごとに異なっていた操作方法は全てMujinに統一されるため、Mujinの操作方法を覚えればどのメーカーのロボットでも使うことが可能になります。

④ Mujinハンド

数多の現場で得た経験を製品化した標準ハンド
オーダーメイドも可能

即応性の高い3Dピッキング専用機器をご用意しております。
当社のハードウェア設計部隊が、お受けしたご案件1件ごとに専用のロボットハンドを設計製作することも可能です。

①「能力保証」付きフルインテグレーションサービス

事前にご要望の能力が発揮できるかを当社の技術陣が判断し、お約束できる内容を書面にて正式お見積時に提出させて頂きます。当社が書面にてお約束した内容を達成するまでは、お客様に追加の機器購入や作業の費用負担をいただくことはありません。

②重要なポイントだけをMujin技術者が監修設計支援サービス

お客様にて設計されたレイアウト、ハンドに対して当社で設計レビューを行い、改善方針についての提案を行います。実際にハンドを製作する前に監修を行うことで、ハンドの再設計工数や製作費用の負担を軽減することが可能です。